本发明公开了一种用于风电运维的机械臂末端执行器及定位避障作业方法，融合作业环境空间感知数据，依托所设计的带电作业机械手臂末端执行器运动功能结构和定位避障作业流程，完成搭接引流线带电作业点的操作位避障安全抵达、绝缘保护壳套卡安装与避障安全...

本发明涉及一种基于星敏感器的微阵列偏振相机参数在线标定方法，包括以下步骤：将微阵列偏振相机每个偏振单元的光强增益系数、偏振度系数、偏振片安装角度作为状态量，建立状态方程；基于不同坐标系下矢量点积不变的原则，将地理系下的月亮矢量与星敏感器...

本申请提供一种人体感知方法和系统。方法包括如下步骤：S1，获取回波数据；S2，对回波数据进行处理，得到一维傅里叶变换结果和一维傅里叶变换均值；S3，对一维傅里叶变换结果进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CF...

本发明涉及电网系统安全技术领域，尤其涉及一种电网系统动态口令登录认证方法，包括：当电网系统获取用户输入的第一登录信息时，采用第一验证方式对所述第一登录信息进行验证，并在验证通过后所述电网系统展示动态口令参数生成界面，并进一步在所述动态口...

本发明提供了一种基于信息协同的无人机控制系统和方法，系统包括基于实时数据融合和智能决策算法，对无人机的多源感知数据进行处理，再采用协同控制策略进行飞行路径规划，得到无人机的飞行轨迹；在无人机的飞行轨迹中确定关键控制点，根据关键控制点构建...

本发明涉及一种基于多尺度多特征进行工业互联网时序异常检测的方法，属于工业互联网领域中的时序异常技术领域，本发明基于时序周期转换网络、多特征提取网络、数据特征聚合网络和频率特征聚合网络建立工业互联网时序异常检测模型；通过周期性提取模块，捕...

本发明公开了一种新场景下目标检测性能自适应度量方法。该方法包括：融合光照、色偏和散度估计度量背景差异(S1)，其中，计算训练场景和应用场景的背景差异指标的统计量(S1‑1)；在此基础上，将训练场景作为正常场景，对应用场景进行分类，分为正...

本申请实施例提供了一种服务网络的任务决策方法及相关装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获得服务网络对应的目标拓扑图，目标拓扑图中包括多个节点之间的连接关系及各节点的节点特征，多个节点中包括与边缘服务器对应的第一节点，第一节点的节点特...

本申请提供了一种基于深度强化学习的服务网络调度方法，该方法包括获取目标用户节点的服务请求；将服务请求输入到训练完成的网络服务资源调度模型中得到资源调度策略；基于资源调度策略及服务请求获取目标服务节点的网络服务资源；将目标服务节点的网络服...

本发明涉及一种具有野值鲁棒性的雷达后处理弹道重构方法。所述方法包括步骤1、综合弹道导弹运动学方程和雷达测量方程，建立用于弹道重构的数学模型；步骤2、根据步骤1所建数学模型，基于最大相关熵准则和迭代求解方法设计非线性平滑算法的前向滤波过程...

本发明公开了一种关节自校准的下肢康复外骨骼装置，包括髋关节、大腿部组件、膝关节、小腿部组件、踝关节和脚底承托板，所述大腿部组件相对于膝关节的一端可伸缩的设有肢体伸长部，通过肢体伸长部与膝关节连接，所述大腿部组件的侧壁上固定有磁力锁止模块...

本申请提供一种基于多尺度互信息的服务网络社团检测方法，涉及大数据处理技术领域。本申请调用隐空间节点特征提取模型在隐空间下考虑多个信息尺度地对待检测服务网络的实际图结构数据进行节点特征学习，来提取可与实际图结构数据中的服务网络节点特征数据...

本申请公开了一种去中心化的Rollup排序器构建方法，涉及Rollup排序器构建领域，该方法包括在去中心化的Rollup排序器的L1层部署多个智能合约；在L2层，采用改进的WRR算法，并结合L1层生成的可信随机数，采用线性映射技术，筛选...

本公开的实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及病理切片图像分析系统、方法和计算机可读介质。该系统的实施方式包括：病理切片扫描装置、病理图像分析服务器和病理信息存储服务器，其中：病理切片扫描装置，用于得到数字病理全玻片图像；病理图像分析服务...

本说明书实施例提供服务网络中服务范围确定方法及装置，其中服务网络中服务范围确定方法包括：使用无标度网络模型生成服务网络；其中，服务网络包括多个节点；对服务网络中各节点的行为特征进行赋值，确定目标行为特征；基于目标行为特征确定各节点之间的...

本申请提供一种基于自蒸馏分层强化学习的服务资源调度方法，涉及人工智能与复杂网络交叉领域，该方法包括：基于配置的多个时间节点，获取任一时间节点处待处理的多个服务资源包对应的初始状态向量；采用自蒸馏分层强化学习网络中的编码器模块，对该服务资...

本申请提供一种利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置，涉及对象目标导航领域。该方法中，电子设备根据机器人当前视野范围内的图像，得到已探明区域的图像相似地图与类别相似地图；并根据图像相似地图与类别相似地图，得到多个前沿点的探索得...

本申请公开了一种基于微分对策的异构多智能体多目标防御决策控制方法。该方法可以包括：确定三维半空间中的智能体团队，包括防御者与攻击者；构建多目标防御博弈环境模型与异构多智能体动力学模型；确定多目标攻防博弈的终止条件和收益函数；根据多目标防...

本发明公开了一种基于集成学习的康复下肢外骨骼脑电解码方法，涉及脑电解码技术领域，包括：通过脑电设备获取使用者运动皮层的EEG信号；对EEG信号进行浅层处理，得到第一类特征；构建EEG信号的深层处理网络模型，对EEG信号进行深层处理，得到...

本发明涉及信息安全技术领域，尤其涉及一种轻量可公开验证的电子投票方法，由电子投票系统执行，电子投票系统包括：选举管理机构、公告板、多个投票用户终端、多个计票方；方法包括：S1、选举管理机构获取预先设定的系统参数，并公布到公告板上，计票方...