本公开的实施例公开了纺织品起毛起球级别检测方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始点云训练样本集；对初始点云训练样本集进行点云过滤处理；对初始物品识别网络进行第一训练；将训练完成的初始物品识别模型确定为待训练纺织...

本发明提出一种考虑转向代价的机器人路径规划方法、装置、介质及设备，将第一类节点加入优先级队列中，并记录第一类节点的最低成本路径和对应的路径成本；若优先级队列中的目标节点不是任务终点，将目标节点从优先级队列中移除；将目标节点所对应的各个第...

本发明提出一种多移动机器人调度方法、装置、存储介质及电子设备，获取目标任务路径上的各个节点的申请占用时间，其中，目标任务路径为目标任务对应的规划路径；基于各个节点的申请占用时间，申请占用目标任务对应的节点资源；在目标任务路径上的下一个节...

本发明提供一种能量和功率受控的机器人笛卡尔阻抗控制方法。该方法中，考虑机器人与环境接触，结合“质量—弹簧—阻尼”阻抗模型构建笛卡尔阻抗控制器；设计时变刚度因子限制机器人动能、设计时变阻尼因子限制机器人传递的功率；设计能量罐关联任务功率，...

本申请提供一种量子神经网络处理多模态细粒度数据的方法及相关装置，涉及量子机器学习领域。其中，电子设备将多模态的多种经典细粒度特征分别编码到各自对应的量子比特集，以使多个量子比特集处于第一量子态，并通过每个特征提取线路作用于对应的量子比特...

本发明公开了一种基于肌力信号深度学习的上肢复合动作识别系统，包括：FMG传感臂环，佩戴于人体上臂，高度与肱二头肌隆起处齐平，垂直于肱二头肌的隆起方向；服务器，与FMG传感臂环通信连接，并对接收到的活动数据进行计算处理后输出上肢姿态动作，...

本申请提供一种基于多层次图变分推断的服务网络感知学习方法，涉及大数据处理技术领域。本申请调用与目标服务网络匹配的目标分层次图变分推断网络模型，基于该目标服务网络的实际图结构数据构建适配的实际分层隐空间图结构，并对该实际分层隐空间图结构进...

本发明涉及一种高超声速飞行器的抗干扰突防博弈控制方法，属于航空航天领域。首先，建立高超声速飞行器突防博弈模型和测量误差干扰模型；其次，设计干扰观测器，对突防博弈模型中的测量误差干扰进行实时估计与补偿；然后，设计微分对策三维制导律，实现高...

本申请涉及一种基于证书的无人机数据审计方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：生成预设证书中心的系统参数和主密钥对；获取至少一个目标无人机的用户密钥对和身份信息，并结合系统参数和主公钥，接收证书中心发送的有效数字证书；通过目标无人机采集...

本发明涉及一种基于非完全信息动态博弈的非合作目标轨迹预测与捕获方法。首先建立无人机与动态非合作目标的运动模型，构建非完全信息追逃博弈模型，然后通过KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)条件求解完全信息追逃博弈的纳什均衡解，利用最...

本发明公开了一种基于风险触发的多无人机协同预警与安全控制方法，包括：构建无人机与外部静态和/或动态障碍物之间、以及多无人机之间的安全损失模型；基于安全损失模型和条件风险价值（CVaR）量化评估多无人机系统的碰撞风险；设计协同预警机制，即...

本发明提供一种量子神经网络模型处理文本语义相似性的方法，包括，采集用于文本语义相似性分析任务的数据集，对数据集进行标准化的数据预处理；构建量子神经网络模型，包括：量子数据编码模块、量子文本特征提取模块、量子文本特征相似度计算模块、量子比...

本发明提出一种变后掠高超声速滑翔飞行器自适应变构博弈制导方法，属于飞行器制导控制领域，包括：开展变后掠高超声速滑翔飞行器气动分析，获得与后掠角、飞行攻角、飞行速度相关的气动参数数据；基于飞行运动学方程，推导变后掠高超声速滑翔飞行器与目标...

本发明公开了一种基于表面重建和三重积分的体积测量方法，包括以下步骤：1、使用三维扫描设备和图像拍摄设备获取点云和图像；2、图像和点云的标定和配准；3、点云和图像的融合；4、神经网络的训练与点云分割；5、点云的重建与计算。该测量方法能够有...

本公开的实施例公开了全局特征病理图像分级方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：按照预设分辨率对获取的每个全切片图像进行图像块裁剪，以生成裁剪后图像块信息，得到裁剪后图像块信息集；将裁剪后图像块信息集中的每个裁剪后图...

本发明提供一种针对场景理解的在线升力补偿方法，以解决无人机在大机动飞行或长时间飞行场景下电池电压降低导致的升力不足以及轨迹飞行精度降低的问题。首先针对电池电压降低对无人机位姿控制所产生的影响进行理论分析；然后在此基础上，结合无人机的基本...

本公开的实施例公开了模型训练方法、推荐信息生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取样本集；基于样本集执行以下训练步骤：生成各个动态用户物品模态图信息；生成对应整合用户物品模态图信息；生成节点特征信息；将各个节点特征信...

本发明涉及一种针对惯性/偏振组合定姿的复合非高斯滤波方法。针对同时受到惯性器件漂移、未知入射光强系数、惯导和偏振测量噪声影响的惯性/偏振组合定姿系统，首先，建立含未知入射光强系数的惯性/偏振组合定姿系统紧耦合模型；其次，针对入射光强系数...

本发明涉及一种基于运动频率辨识的手术机器人交互力分离估计方法，属于医疗机器人领域，对频率未知的心脏运动进行建模，并建立心脏运动耦合干扰力模型；其次，建立机器人状态与心脏变形程度之间的耦合关系，基于正向运动学，建立机器人状态耦合交互力模型...

本发明涉及博弈决策控制技术领域，且公开了一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统包括卫星群数据收集模块、卫星群数据分析模块、策略行为评估模块和风险预警模块，卫星群数据收集模块收集卫星群动态博弈过程中的各项数据，策略行为评...