本申请公开了一种去中心化的Rollup排序器构建方法，涉及Rollup排序器构建领域，该方法包括在去中心化的Rollup排序器的L1层部署多个智能合约；在L2层，采用改进的WRR算法，并结合L1层生成的可信随机数，采用线性映射技术，筛选...

本公开的实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及病理切片图像分析系统、方法和计算机可读介质。该系统的实施方式包括：病理切片扫描装置、病理图像分析服务器和病理信息存储服务器，其中：病理切片扫描装置，用于得到数字病理全玻片图像；病理图像分析服务...

本说明书实施例提供服务网络中服务范围确定方法及装置，其中服务网络中服务范围确定方法包括：使用无标度网络模型生成服务网络；其中，服务网络包括多个节点；对服务网络中各节点的行为特征进行赋值，确定目标行为特征；基于目标行为特征确定各节点之间的...

本申请提供一种基于自蒸馏分层强化学习的服务资源调度方法，涉及人工智能与复杂网络交叉领域，该方法包括：基于配置的多个时间节点，获取任一时间节点处待处理的多个服务资源包对应的初始状态向量；采用自蒸馏分层强化学习网络中的编码器模块，对该服务资...

本申请提供一种利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置，涉及对象目标导航领域。该方法中，电子设备根据机器人当前视野范围内的图像，得到已探明区域的图像相似地图与类别相似地图；并根据图像相似地图与类别相似地图，得到多个前沿点的探索得...

本申请公开了一种基于微分对策的异构多智能体多目标防御决策控制方法。该方法可以包括：确定三维半空间中的智能体团队，包括防御者与攻击者；构建多目标防御博弈环境模型与异构多智能体动力学模型；确定多目标攻防博弈的终止条件和收益函数；根据多目标防...

本发明公开了一种基于集成学习的康复下肢外骨骼脑电解码方法，涉及脑电解码技术领域，包括：通过脑电设备获取使用者运动皮层的EEG信号；对EEG信号进行浅层处理，得到第一类特征；构建EEG信号的深层处理网络模型，对EEG信号进行深层处理，得到...

本发明涉及信息安全技术领域，尤其涉及一种轻量可公开验证的电子投票方法，由电子投票系统执行，电子投票系统包括：选举管理机构、公告板、多个投票用户终端、多个计票方；方法包括：S1、选举管理机构获取预先设定的系统参数，并公布到公告板上，计票方...

本发明提出一种无人机运行网络及轻量级数据加密认证方法，无人机运行网络包括中控单元和至少一个节点；中控单元用于向各个节点广播公共生成器和无人机运行网络中各个节点的ID，向各个节点传输其对应的私有信息；当发送节点需要向目标节点发送信息时，发...

本发明公开的面向地下空间探测的多异构机器人自主任务分配系统，属于机器人技术领域，包括分割区域与异构机器人集群关系建立单元、问题建模单元、故障在线监测单元、干扰在线观测与预测单元、迁移学习单元、任务与异构机器人映射单元。通过所述的分割区域...

本发明提出一种多源干扰下变构无人机自适应抗扰姿态控制方法，属于无人机控制领域，包括：考虑环境风扰、机身质心偏移、舵偏执行误差、气动参数不确定性的影响，建立严反馈形式的多源干扰下变构无人机姿态动力学模型；以气动力矩为虚拟控制变量，设计自适...

本发明公开了一种基于慢皮层电位的运动意图解码方法及系统，涉及机器辅助运动技术领域，首先对目标人员进行范式训练，提取静息和运动两种状态下的慢皮层电位；对所述慢皮层电位进行预处理，包括时域滤波和频域滤波；对预处理后的静息和运动两种状态下的慢...

本发明涉及一种基于氢能无人机的高能效规划与管理一体化方法，针对高动态飞行环境下氢能无人机的自主飞行问题，首先，使用基于B样条曲线的轨迹规划方法为无人机自主飞行规划出一条高能效的飞行轨迹；其次，基于规划轨迹信息，利用全局优化方法为后续能量...

本发明公开了一种双频微带毫米波天线结构及其实现方法、电子设备，其中，双频微带毫米波天线结构包括贴片层、介质层、接地层和微带线，贴片层设有辐射矩形贴片，辐射矩形贴片具有第一L型开槽和第二L型开槽，第一L型开槽的两端分别设置有第一矩形槽和第...

本发明涉及无线通信和网络安全技术领域，尤其涉及一种无线终端自组网模式下的密钥分发方法，包括：S1、当第一终端接收到第一指令信息，第一终端生成公钥信息包并采用密钥表中第一密钥对公钥信息包进行加密，得到密文，将密文和与第一密钥对应的密钥ID...

本申请提供一种智能合约驱动的无人机运行数据共享方法及相关装置，涉及无人机领域。无人机分别将无人机的每个订阅用户的身份信息转换为每个订阅用户的匿名标识，并生成包括每个订阅用户的匿名标识的广播头；从大素数阶整数群中选取密钥生成元素，并根据密...

本申请实施例提供了一种雷达干扰抑制方法、装置、设备及存储介质，应用于目标雷达系统，目标雷达系统部署有数据库，雷达干扰抑制方法包括：获取目标雷达系统的工作参数范围，将工作参数范围划分为多个参数子区间；接收目标干扰信号，在多个参数子区间中确...

本发明提出一种双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备，当第一目标航空器满足进场直飞条件时，控制第一目标航空器直飞进场融合点；当飞行至进场融合点时，控制第一目标航空器下降至垂直降落点；当第二目标航空器处于离场分离点，且第二目标...

本公开提供了一种宽波束微带天线和电子设备，涉及微带天线技术领域。一种宽波束微带天线，包括：第一介质层，第一介质层的第一表面上设置有贴片层，贴片层包括主辐射贴片、第一寄生贴片、第二寄生贴片和第三寄生贴片，第一寄生贴片和第二寄生贴片的长边平...

本申请提供了一种基于脑机的机械系统及其控制方法，包括：动作执行模块，设置在受控目标上；第一脑电触发模块，设置在受控目标上，第一脑电触发模块用于刺激目标对象，以使目标对象的脑部产生第一脑电信号；第二脑电触发模块，设置在受控目标上，第二脑电...