本申请公开了一种船舶运动预测方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取目标船舶的当前运动信息和当前环境信息；利用经预先训练得到的船舶运动预测模型处理当前运动信息和当前环境信息，得到输出的未来运动信息，船舶运动预测模型基于运动子模型和...

本申请公开了一种船舶监控界面生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括：获取监控界面的显示需求；基于所述显示需求生成SVG文件，所述SVG文件包括目标监控对象的对象显示属性；获取船舶监控系统的监控协议；基于所述监控协议生成监控...

本申请公开了一种船舶机舱设备状态监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取作为监测目标的目标船舶的机舱内安装的各设备的工况点清单；根据工况点清单中各工况点分别对应的不同传感器的寄存器地址，为不同的工况点赋予不同的工况点编号；将目...

本发明实施例提供一种航迹规划的方法、装置、终端设备以及存储介质，属于航迹规划技术领域。该方法包括：获得目标区域，并确定目标区域对应的水平范围和垂直范围；根据水平范围和垂直范围确定目标区域对应的航行距离；确定航行距离和目标区域的航行时间对...

本发明实施例提供一种船舶的航行方法和终端设备，属于船舶航行技术领域。该方法包括：获取船舶对应的环境信息，环境信息用于表征船舶在当前位置时相关海域的数据信息；根据环境信息确定船舶对应的自主航行状态；当自主航行状态满足预设条件时，根据环境信...

本申请公开了一种货轮停泊站点优化方法、电子设备和存储介质，包括：基于运输线路上的停泊站点的站点数据和预设停泊规则构建停泊站点优化模型，得到优化指标；利用混沌初始化策略构建停泊站点对应的混沌初始种群，每一粒子表征停泊站点的站点级别和当前级...

本发明实施例提供一种船舶的航行方法、终端设备及可读存储介质，属于船舶航行技术领域。该方法包括：获取船舶在自主航行时前N个周期的航行数据；确定航行数据的来源类型，来源类型包括自主航行数据，自主航行和人工干预的混合数据以及航行经验数据；对不...

本发明实施例提供一种雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取雷达传感器检测目标对象对应的第一传感数据，并对第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据；确定腐蚀核，利用腐蚀核对第二传感数据进行...

本申请公开了一种船舶安全程度确定方法

本发明实施例提供一种路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：获取目标对象对应的待航行路线，待航行路线包括航程信息和路径点；将航程信息根据路径点进行划分获得多个第一目标路段，第一目标路段为航程信息中禁航...

本申请提供一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质，属于定位技术领域，其中，融合定位方法包括：以第一频率获取卫星定位数据，并以第二频率获取5G定位数据，第一频率小于第二频率，在5G定位数据中具有与卫星定位数据时间戳对齐的第一子定位数据...

本申请提供了一种长距离传输的磁通门传感器和测磁系统，其中，磁通门传感器与上位机通过测磁电缆连接，磁通门传感器包括：第一壳体，第一壳体中设置有敏感元件，激励电路和输出调制电路，其中，输出调制电路包括运算放大电路和与运算放大电路连接的模/数...

本申请提供了一种多路测磁电缆同槽布放的测磁系统，测磁系统包括测磁电缆、与测磁电缆连接的磁传感器和与测磁电缆连接的信号接收端，信号接收端用于接收磁传感器发送的检测信号，并解码分析检测信号获得检测结果；测磁电缆包括线芯，包裹线芯的电缆绝缘层...

本申请实施例提供一种用于水下磁场传感器阵列的原位校准装置，校准装置包括舰船、校准信号发生装置和伸缩机构；舰船包括舰船本体和控制模块，控制模块与磁场信号处理中心通信连接，校准信号发生装置通过伸缩机构与舰船本体连接；伸缩机构包括伸缩部、基架...

本发明提供一种数据存储装置，包括：端盖；设置于所述端盖上的电连接器；与所述端盖固定连接的壳体，所述端盖与所述壳体的连接处设有至少一个第一密封圈；设置于所述壳体内，用于存储船舶航行数据的数据存储模块；设置于所述壳体内的控制处理模块，控制处...

本发明提供一种目标对象的确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取雷达回波信号的扫描线数据；利用预设滑动窗口动态计算所述扫描线数据的平均值，获得所述扫描线数据的滑动平均值数组；根据所述滑动平均值数组，获得所述扫描线数据中噪声数据段的边界值...

本发明实施例公开了一种基于导航雷达测量船舶目标大小的方法，包括：基于目标多个历史点迹的信息，采用加权均值滤波方法确定目标的动态信息；确定目标当前关联点迹的静态信息；基于多个历史点迹的长度和宽度，校正当前关联点迹的长度和宽度，得到第一长度...

本发明实施例公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法，包括：确定每个历史点迹的测量速度；采用均值滤波预测目标的速度信息和位置信息；采用匀速直线运动模型和匀加速直线运动模型预测目标的预测位置信息；确定目标预测位置均方根误差，并与...

本发明实施例公开了一种基于导航雷达的静态目标识别方法，包括：基于目标的n个历史点迹的位置信息，确定x、y方向上的运动路程X、Y及总运动路程S；基于n个历史点迹的位置信息，确定x、y方向上的运动位移E

本发明实施例公开了一种增强导航雷达目标回波的方法，包括：确定当前帧雷达图像中每个采样点的加权回波值；确定当前帧雷达图像中每个采样点的检测门限；根据预设条件确定当前帧雷达图像中每个采样点在直角坐标系下的幅度标记值，其中，所述预设条件至少包...