本发明提供了一种用于PCCP管道断丝的电磁检测装置及方法，属于PCCP管道断丝检测技术领域。该装置包括：套筒；激励线圈设于套筒中，用于在PCCP管道的金属网中激发电流；热成像仪设于套筒一侧，用于在激励线圈在PCCP管道的金属网中激发电流...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧安装有左右相对的电动推杆，所述电动推杆的前侧固定套接有定位杆二，所述定位杆二的前侧焊接有卡持辅助结构，所述卡持辅助结构的前侧中部焊接有卡持...

本技术公开了一种环保监测巡检机器人，包括壳体，壳体的上表面固定连接有安装板，安装板转动连接有监控转动装置,监控转动装置的左侧固定连接有红外热像仪，监控转动装置的右侧固定连接有高清摄像头，壳体的外侧设置有实时监测模块，实时监测模块包括噪音...

本技术公开了一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有升降板，所述壳体的底部转动连接有电动推杆，所述壳体底部的内部转动连接有两根对称设置的转动杆，所述转动杆的两端固定安装有对称设置的三角杆，一根所述转动杆固定安装有位于...

本发明属于智能巡检导游技术领域，具体的说是一种水环境巡检导游机器人，包括壳体，所述壳体下端固定连接有底座，所述底座上端设置有用于对溺水的人员进行救援的紧急救助机构，所述紧急救助机构包括防结块紧固组件、所述防结块紧固组件用于使壳体与地面完...

本发明属于环保监测技术领域，尤其为一种环保监测巡检机器人，包括壳体，所述壳体的上端安装有监控转动模块，监控转动模块的左右两侧分别安装有高清摄像机和红外热像仪

本发明提供了一种控制四轮差速机器人的智能运动控制方法，属于人工智能移动机器人领域。本申请利用多个传感器信号，综合网上实时天气预报信息，在机器人所载现有的运算系统的基础上进行信息融合，将融合之后的决策结果量化输出到机器人运动控制系统的控制...

本实用新型公开了一种巡检机器人移动装置，包括：导轨；所述导轨上设置有移动平台，所述移动平台的板面上设有驱动电机，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮同轴连接有移动件，所述移动件与所述导轨接触，带动所...

本发明公开了一种指针表盘识别方法、系统及计算机存储介质，方法包括：获取待识别指针表盘图像；将待识别指针表盘图像输入识别模型，获得相应的识别结果；其中，识别模型的构建方法包括：获取指针表盘的模板图像；根据模板图像生成训练图像；采用pyto...

本发明公开了一种指针表盘的数据生成方法及系统，方法包括：获取原始图像；将原始图像中的表盘和指针分离，获得表盘图像和指针图像；将指针图像以多个不同角度拼接在表盘图像上，获得多个拼接图像；对拼接图像进行投影变换，获得多个不同角度的投影变换图...

本发明公开了一种基于分布式光纤的PCCP管道断丝监测系统和方法，包括光学系统、数据分析处理系统、敷设于PCCP管道表面的传感光纤。所述光学系统包括激光器、声光调制器、掺饵光纤放大器、光纤布拉格光栅、环形器、光电探测器等单元，发射的光信号...

本发明提供了一种基于cmBN和SAT的山体滑坡预警方法，属于图像处理领域。本发明着重利用cmBN权重更新策略和SAT自对抗训练策略技术实现山体滑坡实时预警功能。利用云台相机首先对山体滑坡图像进行采集并制作相关数据集通过以CSPDarkn...

本发明提供了基于GNSS和视觉的室内外衔接的机器人定位方法，属于配网工程现场移动机器人定位导航领域。本发明在机器人操作系统上使用，机器人操作系统上解析GNSS数据，根据GNSS状态判断机器人所处环境，如机器人处在室外，则采用GNSS和视...

本发明公开一种用于PCCP管道断丝检测的电磁法装置和方法，装置包括连接轴，在连接轴的两端均套设有对连接轴进行移动的移动装置，移动装置包括传动机构和三个设于传动机构上的支撑机构，通过支撑机构和传动机构可以将安装有激励线圈、检测线圈以及数据...

本实用新型涉及一种巡检机器人自动充电桩，包括箱体，箱体的一个侧壁上开设有安装孔，安装孔内设置有电极座，电极座背离箱体的侧面上开设有两个安装槽，安装槽内滑动设置有电极，电极背离电极头的一侧通过导线与电源模块连接，自动找正结构包括开设在电极...