本实用新型公开了一种机器人用识别装置，包括设于药液瓶输送装置上方的识别架，识别架上对应药液瓶输送装置一侧的位置设有条形码扫描装置，待识别药液瓶的侧壁上设有与条形码扫描装置匹配的条形码。本实用新型利用条形码扫描装置扫描药液瓶上的条形码，实...

本实用新型公开了一种机器人用控制系统及装置，包括竖直导轨以及通过第一滑块设于竖直滑轨上的工作平台，竖直滑轨上设有第一控制组件，第一控制组件包括穿设于第一滑块上且竖直布置的丝杆，丝杆的底端通过联轴器连接有第一步进电机；工作平台上设有互相垂...

本实用新型公开了一种机器人用执行机构，包括竖直滑轨以及设于竖直滑轨上的运动组件和配药组件，运动组件包括通过与动力装置连接的滑块设于竖直滑轨上的第一平台，第一平台水平布置，第一平台的上表面设有第一xy导轨，第一xy导轨上通过与动力装置连接...

本实用新型涉及一种机器人用驱动机构，包括xyz三坐标轴滑轨和设于xyz三坐标轴滑轨上的驱动座，驱动座上设有夹持组件，夹持组件与驱动座之间设有缓冲组件，缓冲组件包括固定连接于驱动座上的缓冲支架，缓冲支架上设有若干水平布置且与x轴滑轨方向相...

本发明提供一种分药机器人及其实现方法，该分药机器人包括支架，所述支架的一端设有送药机构，另一端设有分药机构，所述支架上对应所述分药机构的位置设有罩设于所述分药机构上方的拆袋机构，所述支架的底部对应所述分药机构的位置设有输送机构，所述分药...

本发明提供一种配药机器人及其实现方法，该配药机器人包括配药部件、夹持部件、切瓶部件、消毒部件和断瓶部件，配药部件用于实现配药，夹持部件，用于夹持安瓿瓶，切瓶部件，用于对安瓿瓶的瓶颈进行切割，消毒部件，用于对安瓿瓶的瓶颈进行消毒，断瓶部件...