本发明公开了一种基于双层并联机构的变体头锥装置，包括静平台、中间平台、上层平台和运动支链，各平台之间通过均匀分布的四条运动支链连接。两条支链为含有三个平行转动副的RRR支链，另外两条为含有五个转动副的RRRRR支链，且中间的三个转动副平...

一种基于小世界神经网络的出水总磷浓度鲁棒软测量方法涉及人工智能领域，又直接应用于污水处理领域。本发明利用软测量方法预测出水总磷浓度，解决了污水处理过程中出水总磷测量操作复杂、成本高等问题，同时针对实际污水处理过程中不可避免地存在噪声和异...

本申请公开一种标线识别方法，包括：将与标线相关的图像输入基于YOLO图像分割算法的标线识别模型进行标线识别处理，从而在图像中标识标线区域，具体包括：对输入图像进行特征提取，通过多个特征通道输出多个特征图；对多个特征通道添加部分注意力机制...

本发明公开了一种减少毫米波雷达测距数据抖动的方法，属于雷达信号处理技术领域，旨在减少FMCW毫米波雷达在测距过程中目标距离数据的抖动。在无目标的状态下，通过多次采集背景噪声，设置噪声阈值，对原始数据进行去噪处理，以提高信号的清晰度。利用...

本发明公开了一种考虑动态公交优先的智能网联车辆专用道布设方法，方法包括多源信息采集模块、交通信息处理模块、车辆控制模块、交通流输入模块和车道布设方案评价模块。方法的具体步骤为：多源信息采集模块收集路况信息、车辆信息和公交运营信息；随后交...

本发明属于金属有机配位聚合物材料，属于晶态材料的技术领域，特别涉及一种金属有机框架材料在去除环己烷中痕量苯的应用。所述金属有机框架材料Zn‑Ade‑TCPE通过4,4',4'',4'''‑（乙烯‑1,1,2,2‑四基）四苯甲酸、腺嘌呤和...

本发明提供了一种外层激光束围绕型旋转辅助高功率激光的复合焊接方法，属于激光材料加工技术领域。焊接过程中，内层高功率激光束作用于待焊工件表面并形成匙孔，外层低功率旋转激光束围绕内层高功率激光束所产生的匙孔旋转，以精确调控匙孔壁面上的激光致...

本发明提供了一种外层焦点旋转辅助高功率激光复合焊接装置，属于激光焊接技术领域，包括竖直形光路系统、L形光路系统和复合光路系统，所述竖直形光路系统包括由上至下依次设置的第一光纤激光器、第一准直透镜和光束导向元件；所述L形光路系统包括由上至...

本发明公开了一种高密度聚乙烯埋地管道的加速老化测试系统及方法，包括箱体，其内设有用于老化试验的测试腔室；多个埋地管道试件通过试件拆装系统可抽拉的置于测试腔室内；管内加压系统用于为多个埋地管道试件进行气体加压；水浴系统用于向测试腔室内注水...

本发明提供了一种激光焊接熔池保护状态的原位实时监测方法，属于激光材料加工技术领域，本发明利用不同的激光焊接熔池表面保护状态对探测激光吸收率的差异，在焊接过程中实时监测探测激光的反射光强，通过对比反射激光引起的探测激光器输出电压信号的变化...

本发明公开了基于生成对抗网络的跨被试认知负荷脑电信号数据增强方法，将源域数据和目标域校准数据输入到本发明的SIE‑GAN数据增强方法中。该方法加入了编码器模块，用于提取原始认知负荷脑电信号的特征。同时，该数据增强方法摒弃了传统的GAN方...

本发明公开了一种基于时空关联的多模态数据融合感知方法及系统，图像数据首先进入图像去噪模块，去除噪声后输入特征提取模块。LiDAR点云数据经过校准生成深度图，进入LiDAR分支的特征提取模块。提取后的图像特征和LiDAR特征在特征融合匹配...

本发明提供了一种城市固废焚烧过程氮氧化物预测方法，本发明涉及城市固废焚烧技术领域，包括：基于MSWI工艺，确定焚烧炉内的燃烧区域和温度区间；基于所述燃烧区域和温度区间，根据焚烧炉的设备参数和运行参数确定污染物排放数据集；根据所述污染物排...

本发明公开高地温采场尾砂充填料浆自重固结过程模拟装置及方法，包括：底座；模型箱，模型箱固定在底座顶面，模型箱前侧面敞口，且模型箱前侧可拆卸连接有透明盖板；排水组件，排水组件对称设置有两组，模型箱相对两侧面分别开设有排水孔，两组排水组件分...

本发明公开了一种地上管道跨越段的自复位支墩装置，属于岩土地震工程领域，包括上承板、下承板和外筒，所述外筒设置在所述上承板和所述下承板之间，所述外筒设置有两个，两个所述外筒与所述下承板之间均设置有弹簧，所述外筒内部均设置有相对设置的第一圆...

本发明公开了一种应对溃坝洪水的人员紧急避险装置，其包括：其包括均为中空球体形状的外层结构和内层结构及连接该两者的连接结构；其中，外层结构还包括牵引固定组件及外层滑动密封门，内层结构还包括生活与安全设施及内层滑动密封门；连接结构包括若干均...

本发明属于电催化材料技术领域，具体公开了一种N/O共掺杂碳碗电极材料及其制备方法与应用。本发明先将氨水、硅醇盐、醇和水混合，得到混合溶液；然后将混合溶液、间苯二酚和甲醛溶液混合，然后离心得到沉淀样品，将沉淀样品进行退火处理，得到实心碳纳...

一种基于飞秒激光的镁电极表面加工方法，属于电池材料加工技术领域。其技术方案包括以下步骤：(1)镁合金表面预处理，包括逐级打磨、抛光与清洗，以形成镜面作为加工面；(2)通过飞秒激光原位制备微纳结构层，调整加工参数与扫描策略，以形成周期性微...

本发明涉及废水处理技术领域，尤其涉及一种尿素水解废水的安全处理与资源化回收系统及方法，包括依次连通的废水罐、保安过滤器、电渗析装置、热分解脱氨装置、氨水罐、尿素溶解罐和尿素水解罐；其中，所述尿素水解罐和所述废水罐连通；所述废水罐和所述保...

本发明提出一种基于稀疏自编码网络的城市污水处理异常工况智能特征提取方法，实现城市污水处理过程异常工况智能诊断。针对污水处理过程中由于入水波动导致停留时间不确定，从而难以准确关联检测数据与进水状态的挑战，该方法首先通过水动力学计算时滞；其...