本发明提供了一种上肢康复设备，包括显示装置、控制装置、座椅及两组上肢康复机器人，所述控制装置分别与所述显示装置、两组所述上肢康复机器人电连接，所述显示装置与所述座椅相对设置，两组所述上肢康复机器人分别设于所述座椅的两侧；所述上肢康复机器...

本实用新型提供了一种上肢康复设备，包括显示装置、控制装置、座椅及两组上肢康复机器人，所述控制装置分别与所述显示装置、两组所述上肢康复机器人电连接，所述显示装置与所述座椅相对设置，两组所述上肢康复机器人分别设于所述座椅的两侧；所述上肢康复...

本实用新型提供了一种药瓶的瓶盖盖装系统及药品灌装设备。药瓶的瓶盖盖装系统包括驱动装置、抓取装置及旋紧装置，驱动装置与抓取装置连接，驱动装置能驱动抓取装置进行三维运动；抓取装置能抓取药瓶，且通过驱动装置的驱动，药瓶瓶口能与一瓶盖对接并使瓶...

本实用新型提供了一种药瓶供给系统及药品灌装设备。药瓶供给系统包括储存有药瓶的储存装置、包括梳理传送机构及第一传送带的梳理装置及包括翻转机构的排列装置；梳理传送机构包括梳理传送带，梳理传送带上间隔设有传送板，梳理传送带能带动各传送板移动，...

本发明提供了一种称重药盒，包括顶部开放的外盒，所述外盒的顶部盖设有盒盖，盒盖与外盒转动枢接，且盒盖通过开关装置与外盒连接，开关装置能控制盒盖开启及关闭，外盒的底板上设有称重传感器，称重传感器上设有托盘，托盘上设有盛物盒，盛物盒的两端的外...

本实用新型提供了一种能紧急解锁的药柜，包括内部设有多个抽屉的柜体，各抽屉均通过锁机构与柜体连接；锁机构包括纵向设置于柜体内部的锁杆，锁杆上端及下端分别与柜体顶板及底板能转动地连接，具有环形结构且套设在锁杆上端的制动锁块，制动锁块与锁杆保...

本实用新型提供了一种瓶盖供给系统及药品灌装设备。瓶盖供给系统包括储存装置、传送装置及排列装置，传送装置设于储存装置与排列装置之间；传送装置包括传送带，传送带上间隔设有多个传送板，传送带能带动各传送板由储存装置移动至排列装置；排列装置包括...

本实用新型提供了一种药瓶标签粘贴系统及药品灌装设备。药瓶标签粘贴系统包括传送装置、打印装置及粘贴装置；打印装置设于传送装置一侧，打印装置能打印药品标签并使药品标签一端伸至传送装置上方；粘贴装置包括推动机构、滚动夹紧机构和标签按压机构，推...

本申请提供了一种盒装药品自动计数结构及盒装药品自动计数柜，其中，结构包括：基板、底座、拉绳式位移传感器、卷簧、推板结构、控制单元；基板固定设置在底座上，用于放置盒装药品；底座上具有导轨，用于给推板结构提供滑行轨迹；推板结构跨接在基板上，...

本申请提供了一种管控类药品保险柜，包括：柜门、柜体、锁定机构、控制系统；柜门可转动的设置在柜体上；柜体内部用于放置管控类药品；锁定机构设置在柜门上，于柜门关闭时将柜门锁死在柜体上；控制系统设置在柜门内，电连接锁定机构及外部计算机，接收计...

本实用新型提供了一种称重药盒，包括顶部开放的外盒，所述外盒的顶部盖设有盒盖，盒盖与外盒转动枢接，且盒盖通过开关装置与外盒连接，开关装置能控制盒盖开启及关闭，外盒的底板上设有称重传感器，称重传感器上设有托盘，托盘上设有盛物盒，盛物盒的两端...

本实用新型提供了一种腰椎康复机器人，其包括支架、座椅、俯仰机构、旋转机构、第一电机和第二电机；座椅包括坐垫和能转动的靠背，俯仰机构包括竖直且能转动的第一弧形臂、第一传动带和两端分别固定第一弧形臂和靠背的传动臂；第一传动带一端固定在第一弧...

本实用新型提供了一种检测扭矩的连接件及腰椎康复机器人，所述检测扭矩的连接件包括均为圆柱状且依次固定连接的输入段、扭矩传感段和负载段；输入段和负载段均与扭矩传感段同轴设置，且两者的外径均小于扭矩传感段的外径；扭矩传感段包括轴本体和嵌置于轴...

本发明公开了一种康复训练器及康复训练器运动里程的计算方法，该康复训练器包括：主体、脚踏板、将脚踏板连接至主体的下肢运动旋转轴，还包括：旋转检测器，安装在下肢运动旋转轴上或者安装在与下肢运动旋转轴存在旋转角度对应关系的轴上，用于根据下肢运...

本发明公开了一种康复训练器及康复训练器的数据采集方法，包括：主体、脚踏板、下肢运动旋转轴；旋转检测器，安装在下肢运动旋转轴上或与下肢运动旋转轴存在旋转角度对应关系的轴上，用于根据下肢运动旋转轴的摆动产生脉冲信号；中央处理器，连接至旋转检...

本发明提供了一种上肢康复机器人的位置运动实现方法，所述上肢康复机器人的位置运动实现方法包括：步骤A:使所述升降主轴（24）竖直运动，从而带动手托装置（25）竖直运动；步骤B:使所述升降主轴（24）绕自身轴中心线转动，从而带动手托装置（2...

本发明提供了一种上肢康复机器人的控制方法，所述控制方法包括：预先向控制器输入设定的伸缩臂（23）的运动参数和操作模式；根据具体工作情况，选择适用的伸缩臂（23）的运动参数和操作模式；控制器按照选择的运动参数控制所述伸缩臂（23）的移动；...

本发明提供了一种上肢康复机器人的安全控制方法和装置，其中，该方法包括：确定允许上肢康复机器人电机运转的所述上肢康复机器人伸缩臂的运动数据限值；实时获取所述上肢康复机器人伸缩臂的运动数据；当所述运动数据超出所述运动数据限值时，生成用于控制...

本发明提供了一种上肢康复机器人，所述上肢康复机器人包括：能上下垂直移动并能绕轴中心线转动的升降主轴（24）；安装在主轴顶端的能沿水平方向伸缩的伸缩臂（23），垂直连接所述升降主轴（24）；能在水平面内转动的手托装置（25），铰接在所述伸...

本实用新型提供了一种红外反射式计数药盒，用于计量单剂量药品的数量，所述红外反射式计数药盒包括：计数单元，每个计数单元包括：容纳单剂量药品的药仓，所述单剂量药品为瓶装药品；药仓的端部具有开口，所述开口的口径大于所述单剂量药品的包装瓶的顶部...