本发明提供一种散珠绣控制方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质，散珠绣控制方法包括：确定推珠角度，推珠角度为推珠小车开始推珠时对应的刺绣机主轴角度；在刺绣机主轴角度为推珠角度时，使推珠小车从预备位置向推珠位置移动，预备位置为预先设置的...

本发明提供一种刺绣机针位的线张力控制方法、装置和存储介质，该方法包括：当执行到换色码时，控制设备根据换色码中的针位对应的第一线张力值，确定是否需要对刺绣机的线张力值进行调节，若需要对刺绣机的线张力值进行调节，则控制刺绣机暂停刺绣过程，并...

本实用新型实施例提供的电路板测试工装系统包括：工装本体、通讯转换电路、第一通讯总线电路、第二通讯总线电路和隔离电路；其中，通讯转换电路通过第一通讯总线电路与工装本体的通讯电路连接，通过隔离电路与第二通讯总线电路连接，第二通讯总线电路与待...

本实用新型实施例提供的电路板测试工装系统包括：工装本体、通讯转换电路、第一通讯总线电路和第二通讯总线电路；其中，通讯转换电路通过第一通讯总线电路与工装本体的通讯电路连接，通过第二通讯总线电路与待测电路板的通讯电路连接；第一通讯总线电路的...

本发明提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。本发明提供的刺绣控制方法包括若该主轴脉冲数达到第一个数，控制该切刀从预设的第一初始位置下落以切分金片；若该切刀下落至第一位置，且，该主轴脉冲数到达第二个数，则控制该切刀抬起以停止切分金片...

本发明提供一种气阀驱动电路、气阀驱动控制方法及设备，电路包括：信号生成器和信号驱动器；信号生成器的第一输出端与信号驱动器的输入端连接，信号驱动器的第一输出端用于与气阀的控制端连接；信号生成器输出直流信号，以使信号驱动器在第一预设时间段内...

本实用新型提供了一种刺绣机控制系统及刺绣机，刺绣机控制系统包括；控制器，与接收器无线通信连接，用于根据用户输入的执行信息向接收器发送控制指令；接收器，安装于刺绣机上，且与刺绣机的主控端通信连接，用于接收控制指令，并将控制指令发送至主控端...

本实用新型提供一种刺绣机针位置显示装置及刺绣机，通过在针杆架上设置固定轴，在固定轴上设置感应发射元件，固定轴与针位置检测板相对设置，针位置检测板上设有多个感应接收元件，每个感应接收元件分别对应针杆架上的一个针杆；显示装置与针位置检测板相...

本发明提供一种两相步进电机的控制两相步进电机的控制方法、装置、系统及存储介质，包括：确定两相步进电机的转速信息、转子当前位置信息、第一电流信息；根据所述转子当前位置信息，对所述第一电流信息进行PARK变换，得到所述两相步进电机的第二电流...

本发明提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。本发明提供的刺绣控制方法包括：控制换色丝杠移动，使得换色丝杠上待绣作金片的位置与拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；控制拨叉机构将待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置。该方法在金片换色过程中...

本申请提供一种刺绣机喷墨装置、喷墨控制方法及系统，该刺绣机喷墨装置包括：固定座、气路开关及喷墨器；所述气路开关及喷墨器都为多个；所述固定座用于与刺绣机连接；每个喷墨器都包括喷墨管和墨汁储存管，所述喷墨管安装在所述固定座的下端，且所述墨汁...

本发明实施例提供一种手套机机头控制方法、装置、设备及存储介质，其特征在于，包括：获取编织区域，其中，编织区域为手指域或手掌域；根据编织区域，确定编织区域对应的手套机的机头运动范围，机头运动范围为正向目标端点和反向目标端点之间的范围；根据...

本发明提供一种缝纫机分期付款控制系统、云服务器、方法及存储介质，系统包括缝纫机、设置在缝纫机上的电控装置以及云服务器；电控装置与云服务器连接；电控装置包括第一通信模块以及与第一通信模块电连接的第一控制模块。基于上述系统，缝纫机的第一通信...

本发明实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图...

本发明提供一种送纱器控制电路及送纱器控制器，该控制电路包括整流桥、直流变换器、逆变器和控制子电路；整流桥用于将输入的预设工频交流电压转换为直流电压；直流电压经逆变器转换为脉冲宽度调制PWM信号电压后用于为送纱器电机供电；直流变换器用于将...

本发明提供一种剪线吹气装置、刺绣机及控制方法，该剪线吹气装置包括旋梭箱、剪刀和吹气管，吹气管固定设置在旋梭箱上，且吹气管的出气端朝向剪刀的剪线位置，以通过吹气管的出气端向剪线位置吹气。本发明提供的剪线吹气装置、刺绣机及控制方法，提高了剪...

本发明提供一种横机及横机的控制方法，所述横机包括主控板、驱动板、机头和电机组；所述主控板通过控制器局域网络Can总线分别与所述驱动板和所述机头连接；所述驱动板和所述机头分别与所述电机组连接，采用Can总线代替普通的双绞线线缆和屏蔽线缆，...

本发明提供一种储纱器控制器，将工频交流输入电压经整流后变为直流电压，经DC‑DC变换器后输出多路隔离的直流电压，包括逆变器母线电压和控制电压。其中母线电压经H桥逆变器输出PWM电压为储纱器电机供电，控制电压为控制器内部电路供电，同时控制...

本发明实施例提供一种刺绣机的换色方法、装置、设备和系统，该方法包括：当执行到换色码时，获取刺绣机的当前针位和第一目标针位，判断当前针位和第一目标针位在绣品上的颜色是否一致，若一致，则指示刺绣机使用当前针杆在第一目标针位绣作，若不一致，则...

本实用新型提供一种刺绣机更换底线机构的定位抓取结构及刺绣机。本实用新型提供的刺绣机更换底线机构的定位抓取结构，机械爪抓取装置、第一底座和定位件，机械爪抓取装置和定位件均与第一底座连接；定位件包括：架体和导向柱，架体与第一底座连接，架体上...