本申请提供了一种用于具身智能的障碍目标识别方法及装置，所述方法包括：获取双目相机拍摄的真实深度视频，并分割为连续设置的深度图像帧；将深度图像帧输入障碍识别模型，得到障碍识别结果；所述障碍识别结果包括静态障碍和动态障碍；将标注障碍识别结果...

本申请提供了一种基于空洞修复的医学图像融合方法及装置，所述方法包括：获取CT医学图像和MRI医学图像，所述CT医学图像和MRI医学图像为同一对象的相同部位的医学图像；将所述CT医学图像和所述MRI医学图像输入配准结构，得到配准矩阵、CT...

本申请提供了一种用于手术机器人具身智能的机械臂多模式综合控制方法及装置，所述方法包括：获取基于逆强化学习处理的第一奖励函数；获取目标位置和障碍物信息；构建基于目标位置的第二奖励函数和基于障碍物信息的第三奖励函数；根据所述第一奖励函数、第...

本申请提供了一种基于CNN结构与Transformer结构的多器官识别方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的胸腹联合医学图像；对所述胸腹联合医学图像进行预处理；将处理后的胸腹联合医学图像输入多器官识别模型，得到器官识别结果；所述多器官...

本申请提供了一种高适配配准装置及全集成配准系统，所述高适配配准装置包括：配准件，其上设置有示踪器，以指示所述高适配配准装置的当前位置；所述配准件上还设置有配准孔，以对探针进行配准；连接件，其设置有第一端、第二端和第三端，所述第一端与所述...

本申请提供了一种手术机器人的多方位光学示踪装置，其具有三个定位面，相邻两个定位面的可视范围相互交叉，以适于在进行左右侧手术时均保持与外置的定位设备的光学传输。本申请中，设置三个定位面，从而扩大可视范围，可以在对左右膝关节进行手术时，可以...

本申请提供了一种机械臂的滑模迭代控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据机械臂参数，构建机械臂动力学模型，并将模型不确定性加入所述机械臂动力学模型；所述模型不确定性包括已知扰动和未知扰动；基于收敛速度和奇异特性，构建滑模面；构建等效...

本申请提供了一种用于手术机器人具身智能的手术机器人视觉避障控制方法及装置，所述方法包括：获取真实的手术场景视频流和术前规划信息；对真实的手术场景视频流进行解析，获取障碍物信息；根据所述障碍物信息、术前规划信息和所述手术场景视频流，构建虚...

本申请提供了一种基于解剖学生物力学运动学的关节重建全维度手术规划方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取患者髋关节CT图像；基于髋关节CT图像进行三维重建，得到髋关节三维模型；基于髋关节三维模型进行术前规划，得到初始术前...

本申请提供了一种基于多目标优化的机械臂控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取真实场景图像，并生成机械臂的初始路径；通过逆运动学生成初始路径对应的关键节点及节点时刻；基于所述关键节点及节点时刻，构建多目标优化函数；求解所述多目标优化...

本申请提供了一种基于深度学习的脊柱畸形矫正术前规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取患者的身份信息、脊柱CT图像、脊柱Cobb角、脊柱骨密度和脊柱偏移距离；其中，患者的身份信息至少包括性别和年龄；基于患者的身份信息、...

本申请提供了一种手术机器人定位系统验证装置及标记组件，所述手术机器人定位系统验证装置，用于夹持具有不同形态钉帽的标记组件，其包括：手持柄和固定头；所述固定头上设置有侧面开口的容纳槽，用于容纳所述标记组件的钉帽；所述固定头的顶端设置有侧面...

本申请提供了一种脊柱椎体压缩性骨折的骨水泥注入防渗漏规划方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该脊柱椎体压缩性骨折的骨水泥注入防渗漏规划方法，包括：获取患者的脊柱CT图像；基于脊柱CT图像进行识别和分割，得到脊柱椎体压缩性骨折部位的骨折...

本申请提供了一种基于深度学习的对侧髋融合的髋关节多病种病变诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取髋关节X线图像；对髋关节X线图像进行左右髋分割，分别得到左髋图像和右髋图像；将左髋图像、右髋图像和左髋图像进行图像融合...

本申请提供了一种基于动态注意力的多器官病变识别方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的多期相CT医学图像；对所述多期相CT医学图像进行特征提取，得到多期相特征图；将多期相特征图输入合并结构，得到合并特征图；对合并特征图进行识别处理，得到...

本申请提供了一种基于多标签分类的肺部病变识别方法及装置，所述方法包括：获取待检测肺部医学图像；将所述待检测肺部医学图像分别输入第一特征提取结构和第二特征提取结构，得到对应的第一特征和第二特征；对所述第一特征和所述第二特征进行特征提取和融...

本申请提供了一种基于深度学习的腰椎多病种疾病筛查智能评估方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该基于深度学习的腰椎多病种疾病筛查智能评估方法，包括：获取腰椎正位X线图像和腰椎侧位X线图像；将腰椎正位X线图像和腰椎侧位X线图像输入预设的腰...

本申请提供了一种全骨科多病种人工智能手术机器人系统，包括：全髋关节置换模块，用于术前规划、术中全髋关节置换并实时显示；全膝关节置换模块，用于术前规划、术中全膝关节置换并实时显示；单髁关节置换模块，用于术前规划、术中单髁关节置换并实时显示...

本申请提供了一种基于多任务神经网络模型的多器官分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法，获取腹部CT图像；将腹部CT图像输入预设的多任务神经网络模型，分别输出多器官分割结果；其中，多器官分割结果包括：肝、右肾、脾、胰腺、主动...

本申请提供了一种基于逐步聚合的椎间盘退变识别方法及装置，所述方法包括：获取MRI医学图像，所述MRI医学图像为任一对象的矢状位脊柱医学图像；将MRI医学图像输入预训练的退变识别模型，得到退变识别结果；所述退变识别模型包括并行设置的多个特...