本申请提供了一种基于具身智能的关节置换定位导航方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取患者的膝关节图像；对膝关节图像进行分割和三维重建，得到膝关节三维模型；基于膝关节三维模型进行术前规划，得到术前规划结果；其中，术前规划...

本申请提供了一种髋臼周围截骨术的术中截骨实时定位导航方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该髋臼周围截骨术的术中截骨实时定位导航方法，包括：获取患者的髋关节图像；对髋关节图像进行分割和三维重建，得到髋关节三维模型；利用髋关节三维模型，术...

本申请提供了一种机器人系统的进程故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该机器人系统的进程故障检测方法，包括：周期性检查所有运行中的进程状态；若存在进程的进程状态是异常状态，则向处于异常状态的进程发送相应信号，以终止处于异常状态的...

本申请提供了一种基于膝关节轴位X线片的髌骨异常检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：将膝关节轴位X线片输入预设的膝关节轴位多任务网络模型中，分别得到分割结果和第一点识别结果；其中，分割结果包括髌骨和股骨的分割结果；第一...

本申请提供了一种髋关节手术导航系统精度测试方法。该方法，包括：获取测试工装的CT图像进行三维重建，并进行图像注册配准；将三个用于模拟磨锉杆的规划杆件分别插入三个球形凹槽中；其中，每个规划杆件上均设置有两个规划小球，分别为：a1和b1，a...

本申请提供了一种基于最优训练循环神经网络的儿童骨龄评估方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于最优训练循环神经网络的儿童骨龄评估方法，包括：获取儿童手腕X线图像；对儿童手腕X线图像进行分割，得到分割结果；其中，分割结果包括：拇指、中...

本申请提供了一种基于强化学习的髋臼周围截骨规划方法及装置，所述方法包括：获取髋关节医学图像；基于所述髋关节医学图像，确定髋臼的调整信息；基于强化学习和髋臼的调整信息，对髋臼周围截骨位置进行训练；训练完成后，选择具有最高累积奖励的截骨位置...

本申请提供了一种机器人系统代码漏洞检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取待检测的机器人系统代码；对机器人系统代码进行解析，构建抽象语法树；基于抽象语法树，生成控制流图；基于控制流图，生成程序依赖关系图；将程序依赖关...

本申请提供了一种基于膝关节侧位片髌骨识别及高位髌骨判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于膝关节侧位片髌骨识别及高位髌骨判断方法，包括：将膝关节屈膝30°时的侧位X线片，输入预设的髌骨分割网络模型，得到髌骨分割结果；将膝关节屈膝...

本申请提供了一种基于医学图像的髋关节闭孔指数检测方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的髋关节医学图像；将所述髋关节医学图像重置为X线图像；将所述X线图像输入分割网络，得到分割后的闭孔区域；基于所述闭孔区域，确定髋关节闭孔指数。这样，本...

本申请提供了一种关节置换手术机器人手到眼型工具坐标系标定方法及装置，所述方法包括：获取机械臂不同定点的机械臂法兰坐标系转换矩阵信息、工具视觉标记物转换矩阵信息和刀尖视觉标记物转换矩阵信息；基于所述机械臂法兰坐标系转换矩阵信息、工具视觉标...

本申请提供了一种用于分割任意区域的高效分割方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该种用于分割任意区域的高效分割方法，包括：获取骨骼CT图像；在骨骼CT图像上，框选任意区域；通过填边处理或裁剪处理，将任意区域调整至预设尺寸的输入图像；将输...

本申请提供了一种基于X线医学图像的人体骨骼健康智能评估方法及装置，所述方法包括：获取待检测人体的上肢全长医学图像和下肢全长医学图像；检测所述上肢全长医学图像和下肢全长医学图像中的关键位置；对所述上肢全长医学图像和下肢全长医学图像中的关键...

本申请提供了一种基于大语言模型的智能骨科辅助评估方法及装置，所述方法包括：获取待评估描述信息；所述待评估描述信息为单一对象的状态描述关键词或关键语句；基于所述待评估描述信息，确定多个相似病例；将所述多个相似病例输入自然语言处理模型，得到...

本申请提供了一种腰椎骨质疏松诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该腰椎骨质疏松诊断方法，包括：获取腰椎X线图像；将腰椎X线图像输入预设的骨质疏松诊断模型，输出骨质疏松诊断结果；其中，骨质疏松诊断结果包括：骨质疏松、骨质减少和正常；...

本申请提供了一种基于关联图像校准的脊柱侧弯矫正效果的预测方法及装置，所述方法包括：获取待矫正医学图像和矫正信息；所述待矫正医学图像中包含脊柱部位；从所述待矫正医学图像中截取待矫正脊柱图像；将所述待矫正医学图像、所述待矫正脊柱图像和所述矫...

本申请提供了一种基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法，包括：获取初始骨骼模型；选取合适的位置和方向，确定初始骨骼模型上需要进行增厚的曲面...

本申请提供了一种骨质疏松椎体压缩性骨折检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取用户的病症信息和体征信息；基于病症信息和体征信息，获取用户的胸腰椎X线图像；将胸腰椎X线图像输入预设的分割网络模型，输出椎骨图像；将椎骨图...

本申请提供了一种基于体数据网格重建与拓扑优化的高精度三维修复方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于体数据网格重建与拓扑优化的高精度三维修复方法，包括：获取骨骼模型的体数据；其中，骨骼模型上存在孔洞；基于体数据进行网格重建，得到骨骼...

本申请提供了一种基于深度学习与几何矩阵算法的三维动态骨骼旋转方法。该方法，包括：将膝关节dicom数据导入并分割，得到股骨胫骨stl模型；确定股骨外侧髁内侧后上方点A、股骨前髁外侧缘点B；基于A点、B点，生成股骨侧骨隧道；在确定AB的中...