本申请提供了一种基于具身智能的手术机器人控制方法及装置，所述方法包括：获取基于逆强化学习处理的奖励函数；确定基于过往经验场景和应用场景差异性的约束条件；基于多目标优化，通过强化学习对手术机器人机械臂的运行策略进行训练；训练完成后，选择具...

本申请提供了一种髋关节撞击综合症的术前规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该髋关节撞击综合症的术前规划方法，包括：获取患者的髋关节CT图像；对髋关节CT图像进行分割和三维重建，得到髋关节三维模型；基于髋关节三维模型，模拟髋关节不同...

本申请提供了一种基于机器视觉的中医推拿按摩机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于机器视觉的中医推拿按摩机器人控制方法，包括：通过双目深度视觉摄像机，获取待推拿按摩的人体部位图像；基于人体部位图像，通过点识别算法确定穴位经...

本申请提供了一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法及装置，所述方法包括：获取髋关节医学图像，构建髋关节三维模型；根据髋关节三维模型，确定髋臼的初始调节位置和初始截骨位置；模拟股骨头和髋臼在不同运动状态下的碰撞数据；基于所述碰撞数据，对髋...

本申请提供了一种基于灵活度的机械臂智能控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的结构参数和工作参数，所述机械臂的起始位高度可调节；基于所述结构参数和工作参数，生成机械臂的空间灵活度；基于所述空间灵活度，对机械臂的起始位高度和运动路径进行...

本申请提供了一种基于随机树的机械臂路径规划及标定方法、装置，所述方法包括：基于机械臂的运动学参数，构建机械臂的运动学方程；基于机械臂的起始位置与目标位置，选取至少一个中间节点；所述中间节点与任意障碍物的距离大于阈值；对所述中间节点与所述...

本申请提供了一种骨科手术机器人远程手术控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：本地主控端通过无线通信网络，接收远程主控端发送的反馈数据包，并记录数据包接收时间戳和数据包接收时长；根据数据包发送时间戳和数据包接收时间戳，计...

本申请提供了一种基于多模态数据的膝关节骨关节炎的诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于多模态数据的膝关节骨关节炎的诊断方法，包括：获取患者膝关节的正位X线图像和侧位X线图像；将患者年龄数值转换成图像形式，得到年龄图像；将正位X...

本申请提供了一种基于深度学习的骨密度测量及骨质疏松症诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取原始脊柱CT图像；对原始脊柱CT图像进行预处理，得到目标脊柱CT图像；将目标脊柱CT图像输入预设的骨密度测量及骨质疏松症诊断...

本申请提供了一种基于分布式集群的任务分配方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取待分配任务并确定各个待分配任务之间的优先级；根据低负载节点的处理任务的能力和处理任务的类型，从低负载节点中选取待分配任务节点；根据待分配任务...

本申请提供了一种基于双平面X线片的髋关节三维重建方法及装置，所述方法包括：获取髋关节正位图像和髋关节侧位图像；输入三维重建卷积模型的第一处理结构，得到对应的多个下采样特征图；将正位的下采样特征图和侧位的下采样特征图进行转换融合，得到对应...

本申请提供了一种手术机器人机械臂空间变阻抗智能控制方法及装置，所述方法包括：基于机械臂动力学模型构建空间阻抗控制方程，所述空间阻抗控制方程的至少一个控制参数为可变参数；获取机械臂的实时目标位置；根据机械臂的实时目标位置和空间阻抗控制方程...

本申请提供了一种骨肿瘤智能诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该骨肿瘤智能诊断方法，包括：获取患者的膝关节图像；将膝关节图像输入预设的骨肿瘤诊断模型中，输出骨肿瘤诊断结果；其中，膝骨肿瘤诊断模型包括特征提取网络和特征融合网络；特征...

本申请提供了一种骨科手术机器人智能动力控制方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的骨骼医学图像；根据所述骨骼医学图像确定术前规划方案，并检测所述骨骼医学图像的骨密度；基于所述术前规划方案和所述骨密度，确定截骨规划信息；根据所述截骨规划信...

本申请提供了一种基于人工神经网络的骨质疏松精准筛查方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的胸部X光片；将所述胸部X光片已训练的胸部筛查模型，得到筛查结果；在所述筛查结果为具有骨质疏松风险的情况下，对所述对象进行二次检测；基于二次检测的结...

本申请提供了一种基于多层次特征融合的腰椎异常识别方法及装置，所述方法包括：获取MRI医学图像，所述MRI医学图像为任一对象的矢状位腰椎医学图像；对所述MRI医学图像进行多层次卷积处理，得到多层次特征；对所述多层次特征进行特征拼接，得到多...

本申请提供了一种髋关节旋转中心智能检测识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该髋关节旋转中心智能检测识别方法，包括：获取髋关节X线图像；将髋关节X线图像输入预设的分割网络模型中，输出分割结果；基于分割结果，计算股骨头中心点A；将髋关...

本申请提供了一种手术机器人的双定位面配准装置，其包括：用于配准的配准件和用于定位的手持件，其中，所述配准件的端部为针状，且向一侧弯折；所述手持件上设置有两个用于定位的定位面，且两个所述定位面的可视范围具有非交叉部分。本申请中，通过将端部...

本申请提供了一种用于手术机器人的高精度自适应快接装置，用于快速连接手术机器人的机械臂和定位架，其包括：末端定位件和定位架连接件，其中，所述末端定位件上设置有第一平面，所述定位架连接件上设置有第二平面，所述第二平面抵靠所述第一平面，以对所...

本申请提供了一种基于具身智能的关节置换定位导航方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取患者的膝关节图像；对膝关节图像进行分割和三维重建，得到膝关节三维模型；基于膝关节三维模型进行术前规划，得到术前规划结果；其中，术前规划...