本申请提供了一种基于人工智能的保髋手术术前规划方法及装置，所述方法包括：获取单一对象的医学图像；根据所述医学图像，对所述医学图像中的骨骼进行分割，并建立骨骼三维模型；根据骨骼三维模型，识别髋臼和股骨上的关键点，并生成髋臼的调整信息和初始...

本申请提供了一种基于深度学习的骨关节多病种疾病筛查智能评估方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，获取患者的骨关节X线图像和文本信息；其中，骨关节X线图像包括髋关节X线图像或膝关节X线图像；文本信息包括骨关节调查问卷信息和历史病例...

本申请提供了一种基于弹性形变补偿的机械臂上施力构件的控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，在施力构件的相对端分别设置压力传感器和抵接构件；对压力传感器输出的模拟电压信号进行转换，将其转换为数字电压信号；在抵接构件与受力点接触...

本申请提供了一种基于个性化康复需求的多设备智能协同中医治疗机器人，包括：智能控制系统及与其交互的多模态治疗设备；其中，智能控制系统根据患者的实时健康数据及病症类型，动态生成个性化的康复治疗方案，并控制治疗设备的协同工作，以优化治疗效果；...

本申请提供了一种基于改进随机树的机械臂路径规划方法及装置，所述方法包括：获取真实场景图像，并构建三维障碍模型；对三维障碍模型进行格栅处理，生成斥力场；基于改进随机树规划三维障碍模型中的路径轨迹；通过逆运动学生成机械臂对应的关节空间路径点...

本申请提供了一种基于多模态信息融合的骨关节病变识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该基于多模态信息融合的骨关节病变识别方法，包括：获取骨关节部位图像和文本信息；其中，文本信息包括骨关节调查问卷信息和历史病例信息，骨关节调查问卷...

本申请提供了一种基于具身智能的手术机器人控制逆强化学习方法及装置，所述方法包括：获取任一对象操作手术机器人机械臂的记录数据，所述记录数据包括历史轨迹数据；对所述历史轨迹数据进行预处理；基于逆强化学习算法，从预处理后的所述历史轨迹数据中推...

本申请提供了一种基于人工智能的创伤修复术前规划方法及装置，所述方法包括：获取单一对象的医学图像；根据所述医学图像，对所述医学图像中的骨骼进行分割，并建立骨骼三维模型；对创伤位置处的断骨进行修复，确定断骨的旋转矩阵；根据修复后的创伤位置，...

本申请提供了一种机械臂运动轨迹的智能规划及控制方法、装置，所述方法包括：基于机械臂的运动学参数，构建机械臂的运动学方程；获取机械臂末端工具的目标位置和当前位置；基于所述目标位置和当前位置，对所述机械臂的路径节点进行规划；对机械臂的相邻的...

本申请提供了一种骨科手术机器人术中自动配准点序识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取二维标定器的X线图像；通过聚类算法，将9个小球按照位置分成4组，并确定每组的中心点和9个小球的中心点A；在确定包含3个小球的那组后...

本申请提供了一种基于具身智能的手术机器人控制方法及装置，所述方法包括：获取基于逆强化学习处理的奖励函数；确定基于过往经验场景和应用场景差异性的约束条件；基于多目标优化，通过强化学习对手术机器人机械臂的运行策略进行训练；训练完成后，选择具...

本申请提供了一种基于冗余关节的高精度机械臂智能控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的规划路径；基于规划路径确定离散的路径点，以及对应的目标位姿；解析目标位姿，基于梯度投影确定与目标位姿对应的机械臂各个关节的关节角度；根据各个路径点对...

本申请提供了一种髋关节撞击综合症的术前规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该髋关节撞击综合症的术前规划方法，包括：获取患者的髋关节CT图像；对髋关节CT图像进行分割和三维重建，得到髋关节三维模型；基于髋关节三维模型，模拟髋关节不同...

本申请提供了一种基于机器视觉的中医推拿按摩机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于机器视觉的中医推拿按摩机器人控制方法，包括：通过双目深度视觉摄像机，获取待推拿按摩的人体部位图像；基于人体部位图像，通过点识别算法确定穴位经...

本申请提供了一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法及装置，所述方法包括：获取髋关节医学图像，构建髋关节三维模型；根据髋关节三维模型，确定髋臼的初始调节位置和初始截骨位置；模拟股骨头和髋臼在不同运动状态下的碰撞数据；基于所述碰撞数据，对髋...

本申请提供了一种基于灵活度的机械臂智能控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的结构参数和工作参数，所述机械臂的起始位高度可调节；基于所述结构参数和工作参数，生成机械臂的空间灵活度；基于所述空间灵活度，对机械臂的起始位高度和运动路径进行...

本申请提供了一种基于随机树的机械臂路径规划及标定方法、装置，所述方法包括：基于机械臂的运动学参数，构建机械臂的运动学方程；基于机械臂的起始位置与目标位置，选取至少一个中间节点；所述中间节点与任意障碍物的距离大于阈值；对所述中间节点与所述...

本申请提供了一种骨科手术机器人远程手术控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：本地主控端通过无线通信网络，接收远程主控端发送的反馈数据包，并记录数据包接收时间戳和数据包接收时长；根据数据包发送时间戳和数据包接收时间戳，计...

本申请提供了一种基于多模态数据的膝关节骨关节炎的诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于多模态数据的膝关节骨关节炎的诊断方法，包括：获取患者膝关节的正位X线图像和侧位X线图像；将患者年龄数值转换成图像形式，得到年龄图像；将正位X...

本申请提供了一种基于深度学习的骨密度测量及骨质疏松症诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取原始脊柱CT图像；对原始脊柱CT图像进行预处理，得到目标脊柱CT图像；将目标脊柱CT图像输入预设的骨密度测量及骨质疏松症诊断...