本实用新型公开了一种电控防夹门系统，包括门框以及活动内嵌在门框内的出货门，门框的竖向中间位置安装有直流电机，直流电机的输出轴安装有用于驱动出货门上下升降工作的尼龙齿轮，门框的上下两端分别设有用于控制直流电机正反向工作的微动开关；门框的内...

本实用新型公开了一种基于视觉识别驱动机械臂药柜，涉及药品售卖设备领域，基于视觉识别驱动机械臂药柜包括柜体、药品中转箱、机械臂和机械臂位移机构，柜体的内部设置有支架，支架上设置有多个用于放置药品的隔板，柜体的侧壁上设置有出药口和用于控制出...

本实用新型公开了一种led灯提示上货系统，包括货架板和信息采集控制系统，货架板上设有若干个均匀分布的平行隔板，平行隔板将货架板分为若干个置物通道，每个置物通道的前端上设有led灯条组件；信息采集控制系统包括信息采集单元、核心控制单元、数...

本实用新型公开了一种机械臂顶出式售药机，涉及售药设备领域，包括柜体、药品放置箱、药品输送槽、药品顶起机构和升降机构，柜体的内部设置有支架，支架上间隔设置有多个隔板，隔板上部设置有多个置物槽，柜体的侧壁上设置有出药口和出药电动门机构，多个...

本实用新型实施例公开了一种电磁重力出货机，所述出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，所述储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层所述货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，所述货品传送机构设置在所述货...

本发明公开了一种机械臂顶出式售药机，涉及售药设备领域，包括柜体、药品放置箱、药品输送槽、药品顶起机构和升降机构，柜体的内部设置有支架，支架上间隔设置有多个隔板，隔板上部设置有多个置物槽，柜体的侧壁上设置有出药口和出药电动门机构，多个隔板...

本发明实施例公开了一种电磁重力出货机及其出货方法，所述出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，所述储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层所述货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，所述货品传送机构设置...

本发明公开了一种基于视觉识别驱动机械臂药柜，涉及药品售卖设备领域，基于视觉识别驱动机械臂药柜包括柜体、药品中转箱、机械臂和机械臂位移机构，柜体的内部设置有支架，支架上设置有多个用于放置药品的隔板，柜体的侧壁上设置有出药口和用于控制出药口...