本发明提供一种放矿控制方法、装置、放矿控制系统及电子设备，涉及放矿技术领域。该方法包括：当在远程放矿模式下，放矿单元根据矿车反光信号向远端控制器发送对齐信号；视频监测系统获取并传输放矿设备的现场视频图像至远端控制器；远端控制器基于目标位...

本申请提供了一种远程遥控驾驶舱及采矿设备，涉及遥控操作技术领域。远程遥控驾驶舱包括承载台、电控箱、显示机构、座椅及两个操控机构；电控箱固定于承载台上；显示机构包括升降柱、调节杆及显示屏；升降柱的一端固定于电控箱上；调节杆的一端与升降柱连...

本申请提供了一种混合动力能量管理的方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用混合动力的测试车辆系统在测试过程中产生的观测状态量，对初始管理模型进行深度强化学习训练，得到训练后的目标管理模型；将待测车辆系统的待测状态量输入到所述目标管理模型...

本申请公开了一种铰接车测试装置及铰接车，涉及铰接车技术领域。铰接车测试装置，包括车本体和至少一连杆单元；所述车本体包括铰接的第一车架和第二车架，所述车本体配置有行进方向和第一方向，所述第一方向分别垂直于行进方向以及第一车架和第二车架的铰...

本申请实施例提供一种机车对位系统、方法及机车，属于机车对位技术领域，其中系统包括：光电传感器，用于当所述机车位于指定零位时，生成零位信号；在对位唤醒模式下，编码器，用于获取相位信号、编码脉冲总数、每圈脉冲数，根据相位信号确定机车的当前行...

本实用新型涉及一种铁水罐车保温盖开合机构的智能供电系统，包括铁水罐车保温盖的合机构，设置于每两辆铁水罐车之间的集电器，铁水罐车的智能控制系统和远程中心控制系统，其特征在于：还包括分别与每个集电器和铁水罐车的智能控制系统连接的供电系统，所...

本发明提供了一种用于电机车的安全预警系统及其预警方法，涉及电机车控制技术领域，该安全预警系统包括：部署在电机车中的障碍物检测装置和定位装置、部署在巷道预设区域中的定位基站和智能摄像头、以及中心控制台以及报警装置；障碍物检测装置用于探测巷...

本发明提供了一种称重系统、铲运机及称重方法，涉及矿石运输设备技术领域，本发明提供的称重系统包括称重传感器、大臂位置传感器、换向阀和控制器，大臂位置传感器和换向阀均与控制器连接；称重传感器用于安装在前机架上；换向阀用于安装在大臂油缸的有杆...

本发明提供了一种矿井铲运机的定位装置及其定位方法，涉及铲运机定位技术领域，该定位装置包括：至少一个UWB信号发射模组以及至少两个激光雷达；其中，UWB信号发射模组部署在矿井铲运机的车顶区域；激光雷达分别设置在矿井铲运机的前车体和后车体；...

本发明提供了一种围岩稳定性检测系统、方法、服务器和机器可读存储介质，涉及采矿技术领域，该系统包括设置于巷道侧帮上、且与多个测点位置对应的振动信号采集装置，与振动信号采集装置连接的振动数采设备，以及与振动数采设备通信连接的服务器；其中，振...

本发明提供了一种采矿用充填泄水装置，涉及充填泄水装置技术领域，本发明提供的采矿用充填泄水装置包括支撑机构、外壳机构、泄水机构和调节机构；支撑机构用于安装在外界支撑物上；外壳机构具有泄水腔以及多个过滤通孔，过滤通孔一端与泄水腔连通，另一端...

本发明提供了一种地下巷道数据的传输方法、装置和电子设备，涉及矿业技术领域，该方法包括：如果检测到当前地下作业节点的网络连接范围内出现其他地下作业节点，则构建所述当前地下作业节点和所述其他地下作业节点的动态组网，并进行已存储设备运行数据的...

本申请提供了一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若在网络检测周期内，未接收到井上控制中心的响应信号，则根据目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从多个井下定位基站中，确定有线网络正常的第一井下定位基站；与第一井下...

本申请提供了一种切换信号通道的方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于车载移动终端，该方法包括：通过第一射频模块与第一井下基站建立第一信号通道，并通过第一信号通道与井上控制中心进行数据传输；在移动过程中，通过第二射频模块检测多个井下基站...

本申请实施例提供井下障碍物检测方法、系统和控制装置，该方法包括获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示车辆驶入弯道区域；根据所述第一指示信息将车载障碍物检测装置的检测模式调节为弯道检测模式；获取障碍物检测信息，所述障碍物检测信息包括所...

本申请实施例提供一种矿用碎石机作业系统，所述系统包括：碎石机；视频引导单元，被配置为获取所述碎石机的作业现场的碎石数据，并对碎石数据进行分析确定作业指令；自动控制单元，被配置为根据所述作业指令控制所述碎石机进行作业，其中，所述作业类型包...

本申请实施例提供一种异常处理方法、装置、存储介质和电子设备，该异常处理方法包括：接收至少一个处于自动运行模式的碎石机发送的异常报警信息；根据异常报警信息，将至少一个碎石机的工作模式由自动运行模式切换到手动运行模式；在切换后的手动运行模式...

本申请实施例提供一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法，所述装置包括：激光检测单元，设置于碎石机作业区域的入口处，被配置为获取所述入口处检测数据，依据所述检测数据确认存在闯入对象并生成第一预警信息；移动对象检测单元，设置于所述激光...

本申请实施例提供一种控制单台碎石机的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在获取到单台碎石机的控制权限的情况下，采集溜井格筛上矿石的点云数据；对点云数据进行特征提取，以确定是否存在矿石堆和/或矿石的参数；在存在矿石堆且矿石堆的高度...