本发明提供一种远程控制系统、方法、设备及介质，涉及无人驾驶控制技术领域，所述系统包括：电源模块、通讯控制模块、车辆开关模块及多个执行模块；通讯控制模块分别与电源模块及车辆开关模块电连接，通讯控制模块还与上位机无线连接，电源模块还与车辆开...

本发明提供一种无人驾驶车辆的信号处理装置、方法及车辆，涉及无人驾驶技术领域，该信号处理装置包括信号选择模块和信号调节模块，其中：信号选择模块连接车辆的多个传感器，信号选择模块用于根据电压调节信号对各个传感器的初始输入信号进行信号流向控制...

本申请提供了一种远程控制系统的参数测试装置、方法、设备及介质，该系统包括：时间同步模块对第一计时装置和第二计时装置进行时间同步，以使第一计时装置和第二计时装置均以预设的初始时间为起点开始计时；第一采集装置在目标时刻，采集第一计时装置的第...

本申请提供了一种冶炼监测方法、装置、设备及可读存储介质，属于冶炼监测技术领域。其中方法包括：获取已标注冶炼信息的火焰图像，冶炼信息包括冶炼阶段、冶炼温度和冶炼状态；获取已删减输出网络结构后的新的YOLOv7网络结构；将已标注冶炼信息的火...

本申请公开了一种摘销装置及摘销系统，涉及矿山设备技术领域。摘销装置包括安装组件、摘销组件和调节组件，安装组件用于将摘销装置安装于电机车上；摘销组件设置在安装组件背离电机车的一侧，摘销组件包括吸附件和驱动件，吸附件与驱动件连接，吸附件用于...

本申请提供了一种井下智能作业工艺方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：部署在井下的移动控制中心通过目标网络，向智能采矿设备发送远程控制指令，以控制智能采矿设备按照指令在第一井下采区内执行第一开采任务，并控制智能采矿设备将第一开采任务的...

本申请提供了一种井下与井上的数据传输方法、系统、设备及存储介质，该数据传输方法通过在井下部署两种备用无线网络进行一用一备，并在井下部署的两种备用无线网络与井上控制中心之间通过冗余控制器与井下移动设备通信终端进行冗余通信的方式，克服了单一...

本发明提供一种道岔状态检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据设定位置信息发送控制指令至转辙机控制器，控制道岔移动到设定位置；获取道岔的实时图像信息和道岔位置信息；将实时图像信息进行图像预处理，获得预测图像；将预测图像输入残...

本发明提供一种放矿控制方法、装置、放矿控制系统及电子设备，涉及放矿技术领域。该方法包括：当在远程放矿模式下，放矿单元根据矿车反光信号向远端控制器发送对齐信号；视频监测系统获取并传输放矿设备的现场视频图像至远端控制器；远端控制器基于目标位...

本申请提供了一种远程遥控驾驶舱及采矿设备，涉及遥控操作技术领域。远程遥控驾驶舱包括承载台、电控箱、显示机构、座椅及两个操控机构；电控箱固定于承载台上；显示机构包括升降柱、调节杆及显示屏；升降柱的一端固定于电控箱上；调节杆的一端与升降柱连...

本申请提供了一种混合动力能量管理的方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用混合动力的测试车辆系统在测试过程中产生的观测状态量，对初始管理模型进行深度强化学习训练，得到训练后的目标管理模型；将待测车辆系统的待测状态量输入到所述目标管理模型...

本申请公开了一种铰接车测试装置及铰接车，涉及铰接车技术领域。铰接车测试装置，包括车本体和至少一连杆单元；所述车本体包括铰接的第一车架和第二车架，所述车本体配置有行进方向和第一方向，所述第一方向分别垂直于行进方向以及第一车架和第二车架的铰...

本申请实施例提供一种机车对位系统、方法及机车，属于机车对位技术领域，其中系统包括：光电传感器，用于当所述机车位于指定零位时，生成零位信号；在对位唤醒模式下，编码器，用于获取相位信号、编码脉冲总数、每圈脉冲数，根据相位信号确定机车的当前行...

本实用新型涉及一种铁水罐车保温盖开合机构的智能供电系统，包括铁水罐车保温盖的合机构，设置于每两辆铁水罐车之间的集电器，铁水罐车的智能控制系统和远程中心控制系统，其特征在于：还包括分别与每个集电器和铁水罐车的智能控制系统连接的供电系统，所...

本发明提供了一种用于电机车的安全预警系统及其预警方法，涉及电机车控制技术领域，该安全预警系统包括：部署在电机车中的障碍物检测装置和定位装置、部署在巷道预设区域中的定位基站和智能摄像头、以及中心控制台以及报警装置；障碍物检测装置用于探测巷...

本发明提供了一种称重系统、铲运机及称重方法，涉及矿石运输设备技术领域，本发明提供的称重系统包括称重传感器、大臂位置传感器、换向阀和控制器，大臂位置传感器和换向阀均与控制器连接；称重传感器用于安装在前机架上；换向阀用于安装在大臂油缸的有杆...

本发明提供了一种矿井铲运机的定位装置及其定位方法，涉及铲运机定位技术领域，该定位装置包括：至少一个UWB信号发射模组以及至少两个激光雷达；其中，UWB信号发射模组部署在矿井铲运机的车顶区域；激光雷达分别设置在矿井铲运机的前车体和后车体；...

本发明提供了一种围岩稳定性检测系统、方法、服务器和机器可读存储介质，涉及采矿技术领域，该系统包括设置于巷道侧帮上、且与多个测点位置对应的振动信号采集装置，与振动信号采集装置连接的振动数采设备，以及与振动数采设备通信连接的服务器；其中，振...

本发明提供了一种采矿用充填泄水装置，涉及充填泄水装置技术领域，本发明提供的采矿用充填泄水装置包括支撑机构、外壳机构、泄水机构和调节机构；支撑机构用于安装在外界支撑物上；外壳机构具有泄水腔以及多个过滤通孔，过滤通孔一端与泄水腔连通，另一端...

本发明提供了一种地下巷道数据的传输方法、装置和电子设备，涉及矿业技术领域，该方法包括：如果检测到当前地下作业节点的网络连接范围内出现其他地下作业节点，则构建所述当前地下作业节点和所述其他地下作业节点的动态组网，并进行已存储设备运行数据的...