本发明涉及复杂交通控制的技术领域，特别是涉及车路协同条件下面向复杂交通形态的控制网格划分方法，以路侧单元布设拓扑为基础，利用通讯传输的边界可以将道路划分成控制网格，进而可以使网格具备道路信息感知能力和控制能力，以形成真正的车路协同交通管...

本发明涉及拓扑结构布设的技术领域，特别是涉及基于最优刚性图的车路协同路侧单元布设拓扑设计方法，引入最优刚性图来进行拓扑优化，使路侧单元网络性能达到最好；包括以下步骤：S1、由车路协同路侧单元构建无线传感器网络；S2、获取无线传感器网络的...