本发明提供了一种室内指纹定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：使用GeoHash编码将历史轨迹点位时序数据库中的轨迹点位进行维度转化，得到历史轨迹GeoHash编码；对指纹定位数据空间进行网格划分，生成块级G...

本发明提供了一种室内外一体化定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：采集定位终端的GNSS室外定位数据、IMU室内定位数据、UWB室内定位数据和高度定位数据；构建包含两个不同的通道的卷积神经网络定位模型，将采集...

本发明属于矿用标校设备技术领域，涉及一种适用于煤矿的矿鸿自动化气体标校设备及方法，包括：调取模块、充气模块与控制模块。本发明能够输入环境气体监测传感器的类型并调取该环境气体监测传感器的标校流量值，使得控制模块能够控制充气模块调节零气气体...

本发明提供了一种车载导航全景视频拼接方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，其方法包括如下步骤：实时获取车身多个方位的车周原始图像；对多个车周原始图像进行图像畸变校正，得到用于拼接的多个俯视视角图像；采用分区渐入渐出加权融合方法将多个俯视视角...

本发明属于人员识别技术领域，具体公开了一种基于多源数据的乘车人员精准识别系统及方法，乘车人员精准识别系统包括UWB标签定位监测模块、视频监测模块、全向测距基站监测模块、第一数据处理模块以及第二数据处理模块，UWB标签定位监测模块用于采集...

本发明提供了一种矿井救援搜索系统及方法，属于矿山安全技术与应急救援通信领域，包括位于矿井下多个搜索仪和多个信标，多个搜索仪之间通过超宽带UWB模块通信连接；每个搜索仪均与多个信标通信连接，用于接收多个信标的信号，并将接收到的信标信号传输...

本发明属于矿用供电设备技术领域，涉及一种适用于矿下车载设备供电的多路本安电源，包括输入端子、多条分支路，每一条分支路包括：隔离电源模；延时模块，延时模块的输出端连接有输出端子，该输出端子用于本安输出以向其中一种车载设备进行供电，延时模块...

本发明提供了一种信息矿灯系统，属于矿灯技术领域。锁存器单元U7的第一输入端与MCU控制单元U1的第一输出端电连接；电子开关单元U6的输入端与锁存器单元U7的输出端电连接；光源控制单元的场效应晶体管Q6的栅极G与MCU控制单元U1的第二输...

本发明属于定位设备技术领域，具体公开了一种矿用UWB双通道定位接近保护装置及保护方法，接近保护装置包括MCU处理单元、UWB测距测向单元、以及接口单元，MCU处理单元具有处理器、时钟芯片，UWB测距测向单元有两个，均与所述处理器通信连接...

本技术属于交通信号设备技术领域，具体公开了一种交通智能管理系统，包括信号灯系统、传输分站、环网交换机和服务器；信号灯系统有多组，且分别安装在矿井下巷道路口的不同方向；信号灯系统包括识别组件、显示器组件和分控组件；传输分站与分控组件连接，...

本技术属于煤矿采煤生产技术领域，具体公开了一种生产动态监控系统，包括标识卡、读卡分站、环网交换机和防爆电源，标识卡设置在采煤设备上或工作面巷道侧帮且用于发送数据；读卡分站设置在煤矿井下采掘工作面巷道侧帮或采煤设备上；读卡分站上设置有定位...

本技术属于地质环境监测设备技术领域，具体公开了装配组件及地质环境监测设备，装配组件用于安装GNSS沉降监测设备，包括立杆和装配壳体，立杆垂直设置在地面上，装配壳体设置在所述立杆上端。地质环境监测设备包括GNSS沉降监测设备和所述装配组件...

本发明属于矿井通风技术领域，涉及用于智能通风设计平台的矿井多元通风网络解算方法及装置，方法包括以下步骤：S1、初始化通风网络数据；S2、对通风网络的每个分支进行权重赋值，所有分支按权重值由小到大的顺序进行排列，将其存储于SeqEdges...

本发明公开了一种煤矿职工身体健康状况检测方法及系统，属于井下检测技术领域，获取煤矿职工实时的职工体征数据、健康体检数据、心率和血压数据；根据实时的职工体征数据，对员工的健康情况进行初步筛选，确定重点保护人群；根据健康体检数据，对重点保护...

本技术公开了一种隔爆型LED支架灯，包括防爆壳体，防爆壳体内分别设置有灯板和电源模块，灯板上还设置有灯珠，电源模块内部集成有具备自动组网功能的WiFi‑Mesh组网模组，WiFi‑Mesh组网模组通过电源模块与灯珠连接，灯珠的中心还设置...

本发明属于进尺测量技术领域，涉及一种基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，具体步骤如下：首先安装读卡分站、定位标签、中继器，每一个中继器内部设置有UWB模块与ZigBee模块；然后不同等级之间的中继器通过其内的ZigBee模块进行自动组网...

本发明属于定位测距技术领域，具体公开了一种确定采掘工作面生产进尺的方法，包括：采集掘进机的定位测距数据，确定采掘工作面；对采掘工作面进行建模，识别采掘作业周期和异常模式；采掘作业周期为掘进作业周期或回采作业周期；利用变点检测、趋势检验算...

本实用新型公开了一种适用于煤矿瓦斯巡检系统的矿用本安型显示屏，包括显示屏幕、数据交换机、存储模块、通讯模块和控制模块；显示屏幕设置在井下固定位置处；数据交换机包括设置在显示屏幕侧面的碰传模块和与碰传模块连接的数据转换模块，数据转换模块与...

本实用新型公开了一种适用于煤矿环境的便携式无线通信转换设备，包括职工佩戴的壳体，壳体内设有双模通信模组，双模通信模组包括BLE通信模块、WIFI通信模块和数据转换模块，BLE通信模块通过蓝牙信号与职工佩戴的体征监测器无线连接；WIFI通...

本发明公开了一种融合定位方法，基于GNSS模块定位结果的三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量，基于气压计的差分气压值结果和基于加速度计的行人相对位置向量，将三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量、差分气压值...