本发明提供了一种榴弹发射机的触发机构，包括轮盘，其一侧盘面上沿周固设有多个蓄力导轨，每相邻的两个蓄力导轨之间均设有一撞针，所述蓄力导轨包括楔形面，且楔形面与轮盘的盘面竖直设置，所述楔形面包括倾斜设置的蓄力边；击锤，其包括转轴以及锤体，当...

本发明提供了一种多弹头榴弹发射器的弹仓，包括转轮，其沿周开有多个装弹腔；轮盘，其沿周设有多个与装弹腔相对应的撞针，所述转轮朝向轮盘一端的端面上固设有定位条，所述轮盘上开有定位槽，所述定位条能置于定位槽内；所述轮盘上设有撞针座，所述撞针座...

本发明提供了一种平射式榴弹发射器，包括同轴设置且能同步转动的轮盘和转轮，转轮上沿周开有多个装弹腔，轮盘上设有多个与装弹腔对应的撞针；击锤组件，其包括转轴、转动臂以及固设于转动臂上的惯量锤头，惯量锤头能绕转轴摆动并敲击撞针；减震座，其包括...

本发明提供了一种无人机发射的破窗弹，包括弹头本体以及固设于弹头本体前端的撞击单元，所述撞击单元包括撞击锤、击针座以及固设于击针座上的击针，所述击针座固设于撞击锤上，且击针与撞击锤偏心设置。本发明利用击针，在刚接触窗户时，可以利用弹体本身...