本技术涉及农用设备，尤其涉及一种能在垄上自主沿着垄走势行走的移栽机，具体公开的移栽机包括行走机构和设置在行走机构上的移栽机构，其中行走机构包括车架，在车架上设置有主动轮和从动轮以及驱动主动轮转动的发动机，发动机通过差速器将动力传递至主动...

本技术涉及农用设备，尤其涉及一种能在垄上自主沿着垄走势行走的行走机构，以及依附于该行走机构形成的浇灌机和喷药机，具体公开的行走机构包括车架，在车架上设置有主动轮和从动轮以及驱动主动轮转动的发动机，发动机通过差速器将动力传递至主动轮，在各...

本技术涉及农机设备，公开了一种自动移栽机，包括车体，在所述的车体上设置有输送机构、抓苗机构、插苗机构以及为输送机构、抓苗机构、插苗机构提供动力的驱动装置；所述的输送机构用于承载育苗盘并驱动育苗盘步进式运动且能够带动育苗盘沿水平方向往复运...

本技术公开了一种烟草移栽机，包括车体，在车体上设置有投苗机构、插苗机构、打窝机构和浇灌机构，其中投苗机构包括有循环运行的投苗斗，插苗机构包括有能上下往复动作的插苗斗，打窝机构包括上下往复动作的打窝钻机，浇灌机构包括有喷水头；打窝钻机、插...

本发明涉及农用设备，尤其涉及一种能在垄上自主沿着垄走势行走的行走机构，以及依附于该行走机构形成的浇灌机和喷药机，具体公开的行走机构包括车架，在车架上设置有主动轮和从动轮以及驱动主动轮转动的发动机，发动机通过差速器将动力传递至主动轮，在各...

本实用新型涉及农机设备，具体公开了一种电动起垄设备，包括牵引机构(1)和起垄机构(2)，所述的起垄机构(2)连接在牵引机构(1)后方，所述的牵引机构(1)作为动力源牵引起垄机构(2)行进，所述的起垄机构(2)用于起垄作业，其中牵引机构包...

本发明属于农机设备，尤其涉及一种芹菜收获机，包括行走机构，在所述的行走机构上倾斜设置有收获架，在所述的收获架上设置有切割芹菜根部的切割机构和夹持芹菜进行传输的输送机构，所述的输送机构前端靠收获机一侧设置；本发明的芹菜收获机由于输送机构前...

一种方型排列转杯的自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。该装置包括穴盘架、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件、水平运动部件；固定架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的安装架上对称设置水平传动部分的同步带直线模组，竖直传动部分对称置于同步...

一种取苗机械手，包括取苗气缸，取苗气缸包括活塞杆，在取苗气缸靠活塞杆一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆，在活塞杆自由端设有弹簧推板，在弹簧推板上设置有推杆，在推杆自由端设有带动取苗杆向外张开的推板,在活塞杆上套设有弹簧，本实用新型控制...

一种自动化控制高度的种苗机构，包括车体，在车体上设置有液压油缸，在液压油缸上设有种苗装置，在车体尾部设有覆土装置，在覆土装置上设有控制液压油缸伸缩的检测装置，本实用新型通过覆土轮接触地面，覆土架随覆土轮上下活动带动活动杆升降，活动杆的升...

一种自动取苗的移栽机，包括车体,在车体上安装有投苗台,投苗台包括运转的第一链条以及支撑第一链条的第一链轮，在第一链条上固定有能张开或闭合的投苗斗，第一链轮连接有与第一链轮同步运转的转盘，在转盘上偏心位置铰接有驱动杆，在车体上设有能放置苗...

本实用新型公开了一种机械手取苗设备，包括支架(1)，在所述的支架(1)上铰接有摆动架(2)，在所述的支架(1)上设有驱动摆动架(2)摆动的第一驱动装置(3)，在所述的摆动架(2)上铰接有取料架(4)，在所述的摆动架(2)上设有驱动取料架...

本实用新型公开了一种投苗播种机，包括车体，在车体上设有放置苗种的储苗盘，在车体上设有用于投苗的投苗工作台，在投苗工作台上安装有插苗机构，在车体尾部设有覆土机构，其特征在于：在所诉的投苗工作台上设有控制插苗机构摆动幅度的调幅装置，在车体前...

本发明公开了一种机械手取苗设备，包括支架(1)，在所述的支架(1)上铰接有摆动架(2)，在所述的支架(1)上设有驱动摆动架(2)摆动的第一驱动装置(3)，在所述的摆动架(2)上铰接有取料架(4)，在所述的摆动架(2)上设有驱动取料架(4...

本实用新型公开的一种移栽机控制装置，包括通过导线依次连接的操作面板、主控制模块和信号处理模块，主控制模块通过导线连接有第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块，信号处理模块通过导线分别连接有加速手柄、限位开关、高度传感器和位置传感器。本...

本实用新型公开的自走式电动喷杆喷雾机，包括车架，方向盘和驾驶座，其中方向盘的前方安装有控制电路，驾驶座的后方安装有药桶，药桶通过供药管连接有喷头，药桶通过输药管连接有抽药泵，抽药泵通过导线连接有发电机组，发电机组通过导线连接有电池组，车...

本实用新型一种原地掉头移植机，包括车架，车架前部为前轮轮架，中部为工作机构支撑架，后部为尾轮轮架，工作机构支撑架上设置有投苗机构和插植机构，前轮轮架设置有前轮和前轮差速组件，尾轮轮架两侧设置有尾轮，车架还设置有蓄电池、控制器和方向拉线手...

本实用新型一种穴盘点播机，包括架体，架体上设置有穴盘输送机构，穴盘输送机构的上方设置有基土料斗、多组点窝器同轴组件、多组吸籽器同轴组件、二次覆土机构。本实用新型一种穴盘点播机，解决了现有穴盘点播机中存在的结构复杂和当穴盘穴位数量不同时需...