本发明公开了一种基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法，包括：获取RGBD彩色图像和深度图像，同时获取路面的外观和几何信息，图像分割算法可以准确地提取出路面区域，从而避免了背景干扰，有利于后续的深度值分析和特征提取，利用深度图像...