本实用新型公开了一种超声信号采集电路，包括初级放大模块、两级AGC放大模块以及基准电压模块，初级放大模块和两级AGC放大模块均与基准电压模块相连接；两级AGC放大模块包括第一放大子模块、模拟乘法器子模块、第二放大子模块以及整流反馈子模块...

本实用新型公开了一种直流电机控制同步旋转控制装置，包括两个直流电机控制模块、绝对值编码器和单片机，两个直流电机控制模块和绝对值编码器均与单片机相连接，直流电机控制模块包括MOS管驱动子模块、电压采集子模块和电流采集子模块；电流采集子模块...

本实用新型公开了一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，包括爬行器、摄像头和摄像头座，所述摄像头座与所述摄像头活动连接，所述摄像头座内设置有轴向旋转电机和径向旋转电机，所述摄像头座通过旋转轴座与所述爬行器活动连接，所述爬行器两侧均设置有驱...

本实用新型公开了一种密封防水电气连接装置，包括插座壳体、插头壳体以及固定卡箍，固定卡箍包括上锁紧卡爪和下锁紧卡爪，上锁紧卡爪和下锁紧卡爪通过不脱出螺钉连接，固定卡箍内侧设有梯形卡槽，插座壳体的插孔内侧固定有触点板，插座壳体安装侧固定有第...

本实用新型公开一种管道潜望镜，包括摄像头、伸缩杆、支撑杆和支撑杆连接块，所述摄像头设置在所述伸缩杆的下端部，所述支撑杆和所述伸缩杆平行设置在所述支撑杆连接块上，本实用新型简单，使用方便，无需将设备反复拿出井外调节摄像头的高度和角度来得到...

本实用新型公开了一种自调平摄像头，包括摄像头外筒，摄像头外筒内设有用于固定电路板的电路板支架和用于固定摄像头模组的摄像头模组支架，电路板支架前端设有用于使电路板支架的重心和摄像头模组支架的重心偏离摄像头外筒重心轴线的连接块，连接块远离电...

本实用新型公开了一种计米器外置的推杆式管道检测仪电缆架，包括连接摄像头的电缆线、缠绕所述电缆线的支架和调控所述电缆线的控制箱，所述支架的连接件上连接有计米器，所述计米器包括连接米轮的编码器和与所述编码器连接的线缆管，所述米轮位于所述线缆...

本实用新型公开了一种摄像头可旋转的井室检测潜望镜，包括伸缩杆，伸缩杆两端分别设置有水平气泡和潜望镜主机，本实用新型还包括用于驱动潜望镜主机绕伸缩杆水平转动的第一驱动单元、用于驱动潜望镜主机垂直转动的第二驱动单元、用于定位潜望镜主机的支撑...

本实用新型公开了一种推杆式管道电视检测仪电缆架，包括电缆架支架和通过中心旋转轴连接在所述电缆架支架上的电缆盘，所述中心旋转轴的主中心轴通过左端法兰轴承座和右端法兰轴承座固定在所述电缆架支架上；所述左端法兰轴承座通过左端孔卡簧连接左端轴承...

本发明公开了一种摄像头可旋转的井室检测潜望镜，包括伸缩杆，伸缩杆两端分别设置有水平气泡和潜望镜主机，本发明还包括用于驱动潜望镜主机绕伸缩杆水平转动的第一驱动单元、用于驱动潜望镜主机垂直转动的第二驱动单元、用于定位潜望镜主机的支撑架、控制...

本实用新型公开一种传动的离合装置，包括车体框架，所述车体框架内设有直流电机，所述直流电机连接有行星减速机，所述行星减速机连接有伞齿轮轴，所述伞齿轮轴连接有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮连接有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮连接有输出轴，所述伞齿轮...

本发明公开一种管道潜望镜，包括摄像头、伸缩杆、支撑杆和支撑杆连接块，所述摄像头设置在所述伸缩杆的下端部，所述支撑杆和所述伸缩杆平行设置在所述支撑杆连接块上，本发明简单，使用方便，无需将设备反复拿出井外调节摄像头的高度和角度来得到稳定的画...

本实用新型公开一种用于管道检测机器人的新型车轮，包括第一轮胎面和第二轮胎面，所述第一轮胎面和第二轮胎面为一体成型结构，所述第一轮胎面为圆锥台结构，所述第二轮胎面为圆柱台结构，所述第一轮胎面周向上设有数个等距排列的第一凹槽，所述第二轮胎面...

本实用新型公开了一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器和探地雷达，所述爬行器和探地雷达通过拖动铰链连接，爬行器上设置有电缆插座，电缆插座内插接有电缆，探地雷达的底面设置有滚轮；拖动铰链包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定...

本实用新型公开了一种氧化锌避雷器在线监测装置，包括第一至第三电流互感器、第一至第三电压互感器、第一至第六整流滤波放大电路、第一至第二AD变换电路、STM32单片机、通信接口模块、避雷器智能电子设备、上位机、锁相环电路、温湿度传感器、时钟...

本发明公开了一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器和探地雷达，所述爬行器和探地雷达通过拖动铰链连接，爬行器上设置有电缆插座，电缆插座内插接有电缆，探地雷达的底面设置有滚轮；拖动铰链包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置...

本实用新型涉及一种收放缆绳的电动绞车，构成中包括车架、驱动电机、变速箱和两个塔轮，两个塔轮通过轴承安装在车架上且二者的轴线相互平行，视频检测船的牵引缆绳缠绕在两个塔轮上，所述驱动电机和变速箱固定在车架上，驱动电机通过变速箱与一个塔轮构成...

一种牵引式排水管道电视检测装置，属于排水技术领域。其技术方案是，它包括控制器、电缆、电缆盘、视频检测船、牵引绳和收绳绞车，所述视频检测船置于待检测管道内，视频检测船的前端与牵引绳连接；所述控制器和电缆盘安装在待检测管道首端的地面上，所述...

一种用于排水管道电视检测设备的电缆盘，属于排水技术领域。其技术方案是，构成中包括机架、电缆卷筒和驱动机构箱，所述电缆卷筒安装在机架上并与机架转动连接，所述驱动机构箱安装在机架上，驱动机构箱内部设有驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过传动...

本实用新型公开了一种风力发电叶片内窥巡检车，它包括车架和车轮驱动装置，所述车架上设有摄像头；所述车架左右两侧对称设置车轮，各车轮分别通过各自的轮轴与车架转动连接；所述车轮驱动装置分为左侧车轮驱动装置和右侧车轮驱动装置，所述左侧车轮驱动装...