本发明涉及一种用于腹腔镜手术的内窥镜，该内窥镜包括具有中轴线(8)、近端和远端的内窥镜杆(10)以及第一光路，该第一光路具有：布置在内窥镜杆(10)的远端处的棱镜，该棱镜具有光入射面和光出射面；从内窥镜杆(10)的远端观察布置在棱镜后方...

本发明涉及一种用于将器械驱动单元与手术器械无菌连接的无菌单元，包括：具有至少一个圆形通孔的基座，其中，在所述通孔中布置有传动元件，所述传动元件围绕转动轴线能够转动地支承，并且在转动轴线的方向上在第一端位置和第二端位置之间的预先给定的运动...

本发明涉及一种用于机器人手术系统的器械。所述器械包括壳体和外杆，所述外杆在远端处与执行器连接，并且在近端处通过与外杆固定连接的第一联接元件与壳体旋转地连接，以使外杆绕轴线旋转。所述器械还包括第一内杆，所述第一内杆部分地布置在外杆内，并且...

本发明涉及一种用于通过输入单元控制机器人手术系统的至少一个操作臂和由该至少一个操作臂保持的器械的方法。输入单元具有带有主动关节和/或从动关节的多关节运动链，和具有开放的端部。开放的端部被设计为具有至少一个从动的第一关节的手持件。手术人员...

本发明涉及一种用于观察和分析物体的立体内窥镜。这种立体内窥镜包括具有远端(1)和近端(2)的轴(3)。此外，所述立体内窥镜包括用于照亮物体的照明机构，以及将物体辐射的光从远端(1)传递到近端(2)的立体成像机构。第一成像通道(7)的光输...

本发明涉及一种用于机器人手术系统的操纵器的套管针保持器。这样的套管针保持器包括用于将套管针保持器固定在操纵器上的基部元件(19)，并包括夹紧元件(20)，所述夹紧元件通过联接机构与基部元件(19)可替换地连接。在所述夹紧元件上形成两个相...

本发明涉及一种用于机器人式的手术系统的操纵器(1)的仪器携载装置(3)，其包括：三节段式的臂，作为开放式运动链的末端，该臂带有第一、第二和第三臂节段(3.1、3.2、3.3)；接口，用于使得第一臂节段(3.1)与所述操纵器(1)通过接口...

本发明涉及一种机器人手术系统，其包括：承载柱；多个操纵器臂；吊杆，吊杆在其一个端部上与承载柱连接并且在其另一端部上具有用于将操纵器臂与对应于操纵器臂的数量的、多个针对操纵器臂(9)的联接装置联接的机构。根据相应的操纵器臂在吊杆上的位置，...

本发明涉及一种用在机器人手臂上的外科手术器械的主动定位装置，包括：支架板(3、33)，所述支架板能够与机器人手臂(1、31)连接；植入装置(4、34)，所述植入装置布置在所述支架板(3、33)上并且所述植入装置设置用于通入体内；至少一个...

本发明介绍了一种用于微创外科手术的、特别是用在外科手术机器人系统中的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置，其包括第一转动轴线(3)，保持元件(4)围绕第一转动轴线能够转动地布置，其中，第一转动轴线(3)与至少一个外科手术器械(9；1...