果实分拣设备包括：互相连接的托架，其形成在传送环路中被驱动的传送机，每个托架具有附接到所述托架以围绕枢转轴线枢转的果实运送器，每个运送器支撑两对纵向间隔的能轴向旋转的辊，所述辊将果实支撑在所述运送器上方；以及驱动装置，用以使所述辊轴向旋转。