本发明涉及一种贝型抓斗鄂板焊接固定装置，包括底架、两个耳座、丝杠、两个移动螺母、转盘、U型滑座、固定纵向电动推杆、T型板、两根导向杆、两根固定横向电动推杆、固定盘和吸取装置，两个耳座分别位于底架的前后两侧，丝杠穿过底架前端的耳座，移动螺...

本发明涉及一种碎石子抓斗爪头调节装置，包括爪头、摆杆、摆动耳座、摆动液压缸和支板；所述的摆杆、摆动耳座、摆动液压缸和支板的数量均为二，爪头两端设置有转轴，两根摆杆分别位于转轴两端，摆杆一端与转轴之间通过键相连接，摆杆另一端与摆动耳座相连...

本发明涉及一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗，包括四自由度并联机构、固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，四自由度并联机构位于固定板正上方，且四自由度并联机构与固定板之间采用螺栓进行连接，固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四...

本发明涉及一种圆木专用抓斗，包括爪头、工型杆、第一转动销、第一连杆、第二转动销、第二连杆、第三转动销、支护板和升降液压缸，工型杆固定安装在爪头外侧壁上，第一连杆一端通过第一转动销与工型杆中部相连，第一连杆另一端与第二连杆一端之间通过第二...

本发明涉及一种可筛分式碎石子抓斗，包括抓斗、下承梁、上支撑杆、上承梁、下支撑杆、液压缸、搅拌筛分装置和爪头调节装置，下承梁呈倒立的U型结构，下承梁与抓斗主斗之间固连，上支撑杆一端与下承梁之间通过铰链相连接，上支撑杆另一端与上承梁之间也采...

本发明涉及一种基于并联机构的六自由度自稳箱体抓斗，包括六自由度并联机构、固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，所述的六自由度并联机构位于固定板正上方，且六自由度并联机构与固定板之间采用螺栓进行连接；所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位...