本发明属于矿井运输技术领域，公开一种基于光纤听诊的皮带机托辊异常检测系统，包括：依次连接的数据采集单元、预处理单元以及预测模型，与预测模型连接的异常检测单元及线性层。数据采集单元采集托辊运行过程中的音频数据，转换为振动数据，输出至预处理...

本发明公开了一种基于视觉的槽式输送机状态检测方法，在槽式输送机工作场景下选择检测点位，在监测点位上设置有视觉系统获取视频流数据；对获取的视频流数据进行抽帧处理，获取对应抽帧图像数据；对图像处理进行视觉处理以检测获取槽式输送机状态数据并基...

本发明公开了一种用于码头装船机统一坐标系的方法及装置，该方法包括首先收集装船机雷达传感器产生的点云数据，再收集装船机定位编码器的数据以及相关的机械尺寸信息，其次为点云数据定义一个雷达坐标系，并将点云数据从雷达坐标系转换到其他坐标系，以适...

本发明公开了一种基于身体追踪的VR多人交互系统及方法，包括图像采集模块、身体追踪单元、多人交互单元和VR设备，VR设备用于向用户呈现虚拟现实场景；图像采集模块用于对佩戴VR设备的用户进行运动数据的采集和追踪以及对用户所处实际环境进行采集...

本发明公开了一种基于多维信息融合的离心风机故障诊断方法，包括：分别采集离心风机的水平测点振动数据和垂直测点的振动数据；将多个水平测点的振动数据和一个或多个垂直测点的振动数据作为输入送入到预先建立的神经网络模型中进行诊断预测；所述神经网络...

本技术公开了一种自动留样存储系统，涉及样品留存技术领域，包括物料桶，视觉装置，货架，移动夹取装置，称重读卡装置，输出皮带，存样桶；所述货架设置有多个并环绕在移动夹取装置的外侧，所述输送皮带用于将物料桶移出存储区域，所述视觉装置用于识别外...

本发明公开了一种基于AR设备的文件浏览系统，属于增强现实技术领域，系统包括文件分类单元、文件浏览单元，文件浏览单元包括文件显示单元、用户手势获取单元、用户手势位置判断单元、文件操作单元；文件分类单元用于将AR场景下的文件分类；文件显示单...

本发明提出了一种基于多模态的传送带裂痕检测方法及系统，属于目标检测领域。所述方法包括：利用摄像头、第一检测模型与人工打标进行传送带异常数据集收集；当传送带异常数据集达到预设的规模阈值时，基于所述数据集，以多模态模型作为基座同时引入语言模...

本发明公开了一种超轻量级的设备轴承故障诊断方法及系统，属于故障诊断领域。所述方法包括：通过至少三个安装在设备不同位置但处于同一方向的振动传感器采集设备相应方向上的振动信号；将所述振动信号可视化为灰度图；三个振动传感器为一组，将每组振动传...

本发明公开一种基于点云的散货船只主体结构分割方法，包括：将待分割的散货船只点云图像输入PointNet++网络，得到分割后掩膜图，即每个点的所属类别；对船舱点云进行去噪；基于相对位置关系进一步修正船头及船尾点云，更新船头点云及船尾点云；...

本发明公开了一种用于快速开发工业VR软件系统，涉及工业软件开发技术领域，包括模块化设计库单元、预设模板库单元、用户定制单元、自动化生成单元、智能推荐单元和设备兼容单元；所述模块化设计库单元用于提供多种可独立使用的功能模块，每个模块具有明...

本发明公开了一种基于Shapelets与图注意力网络的轴承故障检测方法,涉及轴承故障检测的技术领域，包括以下步骤：故障数据采集、Shapelets特征提取、KNN图构建及GAT网络分类模型的构建，本申请中Shapelets能够捕捉时间序...

本发明公开了一种基于变化率与距离计算的袋收尘状态监测方法及系统，方法包括采集获取袋收尘进口处压力信号、袋收尘出口处粉尘浓度值以及脉冲阀工作信号，基于袋收尘进口处压力信号、袋收尘出口处粉尘浓度值以及脉冲阀工作信号的处理得到袋收尘故障状态及...

本技术公开了一种氨水溶液参数实时检测的装置，涉及氨水检测的技术领域，包括检测组件、留样组件及辅助组件，检测组件包括检测罐与检测仪表，检测罐的顶面设有吸气接头一与进水接头一，检测罐的侧面设有回液接头与排液接头，检测罐的底面设有排水接头一，...

本技术公开了一种水泥稠度制样模具内表面自动涂油设备，涉及水泥检测的技术领域，包括支撑框、无杆气缸、圆锥模、液压缸一及液压缸二，支撑框的上方连接有一对支撑架，在两个支撑架的顶部水平连接有支撑板，液压缸二竖直朝上设置并安装在支撑板上，并在液...

本发明公开了基于KNN带权有向图的图注意力神经网络机械故障诊断方法，包括下列步骤：步骤1：采集轴承振动的时序数据形成数据集，再构建基于KNN的带权有向图，构建带权有向图的方法包括数据切分、随机分组、建立带权有向图和FFT变换；步骤2：将...

本发明公开了基于线性规划的水泥生产全流程物料平衡算法，涉及工业生产管理领域，包括以下步骤：S1、通过实际生产的工艺流程，设计物料流转的计算公式，利用皮带秤、斗提电流对生产基本数据实现实时获取、转化、统计、计算；S2、通过料位计、雷达成像...

本发明公开了一种多元并行的神经网络机械设备故障诊断方法，涉及机械设备故障诊断技术领域，包括以下步骤：S1、在实验装备上设置多个测点,每个测点上安装一个传感器用于收集振动数据；S2、采用短时傅里叶变换处理振动数据，并将数据分为训练集与测试...

本技术公开了一种具有自清洁功能的抹平机构，涉及水泥检测的技术领域，包括模具横移组件、废料刮除组件及刀具清洁组件，其中，所述模具横移组件用于将装填了水泥试样的试模从装填工位横向转移到抹平工位，所述模具横移组件包括安装架一、横移模组及横移板...

本技术公开了一种雷氏夹装模装置，涉及水泥检测的技术领域，包括安装平台、定位机构与装模机构，其中，所述定位机构设置于安装平台的上方并用于将通过定位工装定位后的一对雷氏夹转移到装填水泥净浆的位置，所述定位机构包括安装板与无杆气缸，所述定位工...