本技术公开了一体式弧面螺旋齿轮结构RV减速机，涉及减速机技术领域，该一体式弧面螺旋齿轮结构RV减速机，包括输入轴、输出盘、摆线盘、压盖以及通过角接触轴承套设于输出盘和压盖外围的针齿壳，所述摆线盘位于输出盘和压盖之间，所述针齿壳内侧半圆槽...

本发明提供了一种全方位焊接工作台，属于焊接平台技术领域，该全方位焊接工作台包括基座，所述基座包括固定端和旋转端，所述固定端通过螺栓将工作台与地面安装处固定连接，所述旋转端内部设置有一轴减速机，所述旋转端的顶部转动连接有梯形管，所述梯形管...

本发明属于打磨加工技术领域，具体涉及一种超冗余度机器人防爆打磨工作站，包括打磨平台、气缸、除尘装置、打磨机械臂、打磨工具库、砂纸自动更换装置和工作站骨架；工作站骨架作为安装载体；打磨平台由气缸驱动进行直线位移，除尘装置用于将打磨过程中产...

本发明公开了一种双机协作无人油气加注执行器，属于机械制造技术领域。包括加油桩子和开盖桩子，加油桩子与开盖桩子均固定设置在操作台上表面的边缘处，且相互平行，操作台上表面的一侧固定设置有电机盒；加油桩子包括油枪，油枪的一侧与腕关节一的顶部固...

本发明属于打磨设备技术领域，具体涉及一种高速换片的机器人打磨工作站，包括打磨工作站、打磨机器人、砂纸上片装置、流水线贴片装置和分离回收装置。本发明通过对打磨头采用电磁式吸附系统与压敏胶粘接的方式，在电磁吸附装置处采用失电型电磁铁，以通断...

本技术属于减速机技术领域，尤其涉及一种大中空自消隙结构RV减速机，包括针齿壳、压盖、输出盘和两个偏心轴，所述针齿壳内部设置有摆线盘一和摆线盘二，所述偏心轴两个偏心凸轮上分别设有滚针轴承，所述针齿壳内部设有若干圆周阵列半圆槽，所述半圆槽内...

本实用新型公开了一种打磨机器人砂纸自动更换装置，涉及砂纸自动更换装置技术领域

本实用新型提供了一种可在线检测减速机状态并评估减速机性能的装置，具体涉及减速机检测技术领域

本实用新型提供了一种三轴水平回转变位机，具体涉及焊接设备技术领域。一种三轴水平回转变位机，包括承重骨架（3），承重骨架（3）的两侧各设有一个单轴翻转台（4），承重骨架（3）在单轴翻转台（4）的两侧设有驱动单轴翻转台（4）转动的动力单元（...

本实用新型公开了一种激光焊接机器人工作站，包括工业机器人、双轴变位机以及安装于工业机器人末端的激光焊机，所述双轴变位机的转盘位于激光焊机下方，所述转盘工位上分布多组工装夹具夹紧工件，所述转盘沿径向设置定位孔安装工装夹具，所述工装夹具包括...

本实用新型公开了一种精密双轴旋锻机，涉及旋锻机技术领域，该精密双轴旋锻机，包括轴向进给系统、旋锻系统和径向进给系统，所述旋锻系统包括外圈、保持架、滚柱、主轴和旋锻模组合体，所述旋锻模组合体沿主轴径向分布，所述旋锻模组合体由外向内包括锤柄...

本实用新型公开了无尘打磨工作站，涉及打磨加工设备技术领域，该无尘打磨工作站，包括机床板和其上装配的设备壳体，设备壳体内位于机床板上分别连接有六轴机器人、皮带输送线、废渣回收系统以及由电机驱动的旋转机构、去毛刺砂轮机构和打磨抛光皮带砂轮机...

本发明提供了一种机器人3D激光视觉无序抓取控制方法、介质及系统，属于机器抓取技术领域，该方法、介质及系统包括：获取机器人、夹具及料框的三维图；导入工件的三维模型与相机拍摄的3D图像对比，识别工件的位姿；获取机器人与3D相机之间的位姿转换...

本实用新型公开了一种多功能检测仪，包括钣金外壳和钣金底板，钣金外壳上固设有第一指示灯、第二指示灯、台灯、直流电压表、交流电压表、第一两芯插座、第二两芯插座、第一带开关两芯插座、第二带开关两芯插座、电源插座；钣金底板上固设有24V开关电源...

本实用新型公开了一种铝件水口机器人打磨装置，包括有底座，其特征在于：所述底座上设有工业机器人，该工业机器人的输出端上连接有基板，基板上设有与工业机器人的输出端相连的中心孔，中心孔外围设有一圈安装孔，且基板与工业机器人的输出端之间设有第一...

本实用新型公开了一种铝件水口机器人打磨装置，包括有底座，其特征在于：所述底座上设有工业机器人，该工业机器人的输出端连接有基板，基板两端分别设有第一连接板与第二连接板，第一连接板与第二连接板均垂直连接于基板的下表面上，且第一连接板与第二连...

本实用新型公开了一种机器人自动换刀装置，包括有底座和刀架，底座上设有工业机器人，其特征在于：所述工业机器人为六轴机器人，且第六轴替换为电主轴，该电主轴与第五轴传动相连，电主轴配设有高速轴承；所述刀架上设有若干排刀座，刀座上设有刀具，刀座...