一种基于卡尔曼滤波的塔吊轨迹预测方法，通过以塔吊吊臂的转动角度与塔吊的转动速度、塔吊小车的位移幅度与塔吊小车的移动速度、起吊重物的高度与起吊重物的上升速度分别建立角度、幅度、高度三个子系统，每个子系统根据空间状态方程以及观测方程建立系统...

一种基于深度学习的建筑起重机械司机驾驶行为监测方法，通过人脸识别确定驾驶员身份，在驾驶人员进行驾驶时，能够利用深度卷积神经网络识别眼部与嘴部的状态变化特征，判断驾驶员是否存在疲劳驾驶，利用驾驶员头部姿态俯仰角、偏航角以及滚转角结合起重机...

一种建筑起重机械驾驶员视野偏离估计方法，获取起重机械的运行状态，通过传感器获取吊钩的运动状态、起重臂运动状态以及小车的运动状态；2D人脸关键点检测，3D人脸模型匹配；求解3D脸模型中的空间位置标记点与对应2D人脸关键点检测中的坐标点之间...

本发明公开了一种塔吊作业中塔机回转限位器，包括上下分布设置的转动座和底座，底座顶部通过外齿回转支撑转动连接转动座底部，外齿回转支撑的外圈上啮合连接驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轴竖向转动安装在限位器安装架内，驱动轴上下端安装有两个限位装置，...

本发明公开了一种塔吊高空作业的起吊钩摆动抑制装置，包括水平设置在塔吊上方的支撑架，支撑架下方滑动安装有塔吊滑架，塔吊滑架的两侧对称连接有安装架，安装架上固定安装有驱动组件；驱动组件包括一个与安装架固定连接的底板，底板一侧竖向安装有中轴架...