本发明涉及一种基于惯性信号的扫地机器人控制方法及系统，特别涉及在扫地机器人中安装有惯性信号传感器，用来感应用户发出的惯性信号，其中优选的惯性信号为脚踢信号。该方法简化了用户对扫地机器人的操作步骤，提高了使用便捷性。

本技术属于支撑结构技术领域，尤其为一种建筑梁支撑结构，包括支撑顶板，所述支撑顶板底端设置有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆侧壁之间设置有U型板，所述U型板内壁固定连接有两个固定块，所述螺纹杆侧壁与对应所述固定块内部螺纹连接，所述U型板两端均固...

本发明涉及承重检测技术领域，具体公开了一种用于纸箱的承重检测设备