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安徽相鑫机器人科技有限公司专利技术
安徽相鑫机器人科技有限公司共有9项专利
一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV制造技术
本技术属于智能叉车技术领域,尤其为一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV,车体和压板两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求,当AGV运行过程中,突然遇到障碍物,其最外层感应AGV降到低速,中间层感应AGV降到超低速,最内层感...
一种搬运机器人防货物掉落机构制造技术
本实用新型属于搬运机器人技术领域,具体涉及一种搬运机器人防货物掉落机构
一种稳定性高的搬运叉车制造技术
本实用新型属于叉车技术领域,具体涉及一种稳定性高的搬运叉车
一种机器人用方便调节角度的夹具制造技术
本实用新型公开了一种机器人用方便调节角度的夹具,包括调节组件,所述调节组件包括固定座、转动座、安装板、调节电机、连接架、调节电动缸、齿条、齿轮、活动板、滑块、连接板、夹板、转杆、传动杆、连接柱、连接法兰和夹持电机;所述固定座的左侧壁通过...
一种混合激光导航叉车式AGV小车制造技术
本实用新型公开了一种混合激光导航叉车式AGV小车,包括工作组件,所述工作组件包括车体、行走轮、固定板、螺杆、升降电机、螺母座、连接板、叉车臂、激光导航仪、超声波传感器、控制箱、安装架、清扫电机、转动辊和清扫刷;所述车体的下表面均匀安装有...
一种基于激光slam导航AGV的防护装置制造方法及图纸
本实用新型涉及激光slam导航AGV技术领域,特别涉及一种基于激光slam导航AGV的防护装置,包括底座,所述底座的底部固定连接有转向轮,所述底座的顶部固定连接有运转设备主体,所述运转设备主体的顶部固定连接有支撑板,所述运转设备主体的顶...
一种复合型机器人搬运装置制造方法及图纸
本实用新型属于机械搬运技术领域,尤其为一种复合型机器人搬运装置,包括工作台,工作台的顶部设置有旋转吸附机构;将工作台通过PLC控制并移动并靠近配件,在吸附配件前,先启动驱动电机,驱动电机带动传动轴转动,由于传动轴上的异面齿轮与活动臂底部...
一种搬运机器人用稳定支撑结构制造技术
本实用新型公开了一种搬运机器人用稳定支撑结构,包括潜伏式搬运机器人本体以及安装在所述潜伏式搬运机器人本体上的支撑底座,所述支撑底座上设置有搬运支撑结构;若干个压力垫与支撑顶板的底部之间均设置有支撑弹簧,并通过支撑弹簧相连接,在支撑弹簧的...
一种货架用机器人叉车报警装置制造方法及图纸
本实用新型属于叉车式AGV小车运输技术领域,尤其为一种货架用机器人叉车报警装置,包括叉车本体,叉车本体的一侧滑动安装有叉架,叉架的底部安装有防护机构;叉车本体带动叉架插入到托运货物的叉车板中,此时限位架沿着叉架底部的滑槽内部相对滑动,进...
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