本技术提供了一种具有多拾取臂的机械臂，属于机械臂技术领域。包括底座，以及设置在底座顶部的机械手，还包括；安装在机械手端部的第一拾取臂和第二拾取臂；固定连接在第一拾取臂和第二拾取臂上的安装杆，所述安装杆的底部安装有真空吸盘，所述真空吸盘内...

本技术提供了一种立柱式旋转机械手升降结构，属于旋转机械手技术领域。包括底座，以及设置在底座顶部的机械手，还包括：设置在底座顶部的转动套，所述转动套的底部固定连接有转板，所述转板上安装有定位块；设置在转动套底部与转动套转动连接的底板，所述...

本技术提供了一种双层爬坡输送固定装置，属于双层爬坡输送机技术领域。一种双层爬坡输送固定装置，包括输送座以及设置在输送座内的输送带，还包括：固定连接在输送座顶部的固定架，所述固定架上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的相邻...

本技术提供了一种精准定位的输送装置，属于输送装置技术领域。一种精准定位的输送装置，包括输送台以及安装在输送台上的输送辊和切割机，还包括：滑动连接在输送台底部的滑架；滑动连接在滑架内部的滑板，所述滑板的两侧均转动连接有连接板，所述连接板远...

本技术提供了一种桁架端面自动焊接设备，属于桁架焊接技术领域。一种桁架端面自动焊接设备，包括焊接台以及设置在焊接台顶部的焊接机械手，还包括：固定连接在焊接台顶部的底部转动座，所述底部转动座内转动连接有承托盘；与底部转动座相适配的顶部转动座...

本技术提供了一种节能型自动落袋推袋装置，属于包装技术领域。包括存料筒、底座和送袋架，还包括：安装在送袋架内的送袋条，送袋条上安装有伸缩杆，伸缩杆的端部固定连接有夹紧板。本技术通过齿牙、滑杆、啮合弹簧和输送齿轮的配合使用，在对达到规定质量...

本技术提供了一种桁架水平移位机，桁架移位领域，该技术包括装置主体，所述装置主体的两侧均开设有限位滑轨，所述限位滑轨的内侧壁滑动连接有安装件，所述安装件的内侧壁开设有滑槽，所述安装件的上端外侧壁上固定连接有启动电机，通过可调节的底板的设置...

本技术提供了一种桁架升降接送机，涉及桁架升降领域，该技术包括支撑腿，所述支撑腿的上端外侧壁上固定连接有移动轨道，所述移动轨道的内部安装设置有带动件，所述带动件的底部安装设置有转向轴，所述转向轴的下端外侧壁上固定连接有安装架，所述安装架的...

本技术提供了一种防滑式升降机械手，属于机械手技术领域。一种防滑式升降机械手，包括移动座以及设置在移动座顶部的机械手，还包括：滑动连接在机械手内部的夹紧板，夹紧板的相邻侧固定连接有防滑垫；开设在机械手上的活塞仓，活塞仓的内部滑动连接有活塞...

本技术提供了一种高位码垛机推袋装置，属于码垛机技术领域。一种高位码垛机推袋装置，包括推袋台、摄像头，以及设置在推袋台顶部的推袋架，还包括：固定连接在推袋台顶部的电子秤，电子秤上安装有滚球，用于垛堆在滚球的滚动作用下进入电子秤内；开设在推...

本技术提供了一种高集成度全自动包装机，属于包装机技术领域，包括传送带，设置在传送带上的装料口和设置在装料口上侧的包装机主体，所述包装机主体的下侧四周设置有支架，所述传送带的上侧设置有梳理夹和封口夹，所述封口夹的上侧设置有夹板，所述夹板的...

本技术提供了一种双位自动化投料码垛装置，属于码垛装置技术领域。本技术包括主架体结构以及设置在主架体结构上的抓取结构，抓取结构包括抓取组件A与抓取组件B，主架体结构上固定连接有横向设置且相互平行的两组导向滑杆，抓取组件A与抓取组件B分别套...

本技术提供了一种可移动式码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，包括固定滑轨、活动夹爪和与固定滑轨保持限位滑动连接的移动底座，移动底座的顶部设置有由气缸和电机组合设置的垂直伸缩装置，垂直伸缩装置的末端设置有由气缸和电机组合设置的水平伸缩装置...