本发明公开了一种用于电力巡检无人机的拍摄仿真辅助设备，涉及电力巡检技术领域，包括模拟房体，所述模拟房体内设置有第一调节机构与第二调节机构，所述第一调节机构的顶部设置有操控台，所述第二调节机构的顶部设置有座椅，所述模拟房体的内侧设置有三个...

本发明实施例提供一种无人机导线弧垂测量装置和方法，属于导地线测量技术领域。所述弧垂测量装置包括：测量装置外壳，所述测量装置外壳设置在无人机上，以被所述无人机带动移动；瞄准仪，设置在所述测量装置外壳的正面，以瞄准所述导线；激光雷达测距仪，...

本发明公开了一种墩柱模板组件及墩柱施工方法，属于墩柱模板技术领域。一种墩柱模板组件，包括组件本体，组件本体包括相互垂直连接的第一模板和第二模板，第一模板和第二模板均具有与混凝土接触的平板部以及加强部，第一模板处的加强部设有第二支撑结构，...

本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路...

本发明涉及架空地线防冻液喷洒技术领域，具体是喷洒机构、喷头调整方法、喷头喷速控制方法及除冰装置。本发明包括邻近地线除冰装置尾端布置的旋转环，旋转环的环体上设置有用于地线通过的缺口，且旋转环的内侧安装有用于喷洒防冻液的喷头；旋转环设置为与...

本发明公开了塔材运输车，包括，包括主体车架，所述主体车架的左右两端均设置有用于驱动主体车架的履带组件，所述履带组件上方的左右两端中心固定有塔材支撑架，且所述塔材支撑架两侧增加有用于与履带组件固定的安装孔板，所述塔材支撑架的顶部通过转动轴...

本发明提供一种基于垂直起降固定翼无人机的输电杆塔精细巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电杆塔精细巡检领域。本发明通过确定每个机场附近的上升盘旋点和下降盘旋点，将垂直起降固定翼无人机的巡检过程分为盘旋上升、杆塔巡检和盘旋下降三个阶...

本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构，过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔，过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔；行走腔处安装有用于除冰...

本发明涉及线缆除冰技术领域，尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法，包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头，本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载，作业方式更加灵活，通过...

本发明涉及SF6充气领域，公开了一种电磁吊装组件及多功能SF6充气装备。包括吊装组件本体，吊装组件本体包括用于相互配合的第一电磁件和第二电磁件；第一电磁件包括第一电磁件主体，第二电磁件包括第二电磁件主体；第一电磁件内部设置第一电磁铁，第...

本发明涉及SF6充气领域，具体地说，公开了一种气瓶加热装置及多功能SF6充气装备。其包括加热装置本体，加热装置本体内部形成有用于放置气瓶的放置腔，放置腔开口向上，放置腔顶部开口设有气帘，放置腔內设有与放置腔底壁平行的放置板，气帘与放置板...

本发明涉及输电线路覆冰监测技术领域，尤其是一种基于融合算法的输电线路覆冰预测方法和系统。本发明提出的一种基于融合算法的输电线路覆冰预测方法，通过采集输电线路的可视化图像，判断可视化图像的模糊程度，根据模糊程度获取模糊程度值Y<su...

本发明适用于电气安全领域，提供了一种电工绝缘手套及加工方法，手套包括手套主体，手套主体的腕部固定有多个带扣，多个带扣上穿设有弹性紧固防脱带，弹性紧固防脱带的两端与手套主体背部固定的锁紧组件连接，锁紧组件用于对弹性紧固防脱带的两端同步进行...

本发明涉及图像模糊分类和电网安全监测技术领域，尤其是一种基于Mamba的图像模糊分类以及覆冰预测方法、系统和存储介质。本发明提出的图像模糊分类模型包括顺序连接的：Stem‑P网络和4个Mamba‑E网络；Stem‑P网络的输入即为基础模...

本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统，可用于进行线缆除冰工作，当主控板接收到自动除冰信号时，主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧，直至两个链带夹紧到位，夹紧驱动装置停止驱动；主控板控制偏心...

本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以...

本发明适用于无人机参数设定技术领域，尤其涉及一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统，所述方法包括：获取无人机飞行的源点和目的点，并切分成分段，建立所述分段与需求之间的对应关系；初始化粒子，随机生成无人机飞行的初始数据，并将所述分段和初...

本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人机的任务，确定无人机与边缘设备的数据传输链路；利用无人机中的数据搭建边缘层，边缘设备中的数据搭建雾层，构建分布式计算架构，利用所述边缘层...

本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线锁扣组件及地线除冰装置。本发明包括外壳体，外壳体的下部设置有可套设于地线外周的进线槽，进线槽的旁侧设置有U形锁扣，U形锁扣的U形底端通过水平转轴与外壳体形成回转配合，且所述水平转轴与U形锁扣...

本发明提供一种吊车吊臂近电检测装置及其检测方法，包括可安装在吊臂上的近电检测机构、组成局域网的路由器、以及连接近电检测机构的无线声光报警器，近电检测机构包括可吸附固定在吊臂表面上的安装组件、设置在安装组件上的双模主机、单模主机和声光报警...