本发明公开了一种髋部调节机构及其穿戴式助力外骨骼，包括壳体，以及设于壳体内的左右调节机构和上下调节机构，左右调节机构包括动力电机，连接于动力电机两个输出端的左螺杆和右螺杆，左螺杆和右螺杆的端部分别与左右摆臂管的内螺纹啮合；上下调节机构包...

本实用新型公开了一种智能床椅的充电装置，包括安装在轮椅上为蓄电池进行充电的上充电机构和安装在床体上的下充电机构，所述上充电机构包括上电路板，所述上电路板上固设有导电片A；所述下充电机构包括下电路板，所述下电路板上安装有导电片B；当上充电...

本发明公开了一种智能床椅一体机的充电系统，所述床体充电系统包括与交流电连接用以将交流电转换为直流电的AC/DC电源模块，AC/DC电源模块连接有使直流电转换为符合标准的电源电压的DC/DC电源模块，DC/DC电源模块的输出端口与下充电组...

本发明公开了一种髋关节外骨骼装置，包括穿戴在使用者躯干上的主框架，主框架的后端通过腰带穿戴在使用者的腰部，主框架的两端下侧对称连接有驱动源，驱动源的输出端连接有向下延伸贴附在使用者腿部外侧的副框架，副框架的侧壁下端连接有套在使用者腿部的...

本实用新型提出一种多功能移位机，包括：底座，所述底座的一侧上设置有横梁；伸缩支架，包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接在所述横梁的一端上，所述第二伸缩杆的一端连接在所述横梁的另一端上；座板，所述座板的一侧连接所述第一伸缩...

本发明公开了一种智能床椅一体机控制系统及控制方法，包括：床体；第一控制装置，包括第一控制模块、发射模块及第一收发一体模块，所述第一控制模块设置在所述床体的一侧，所述发射模块连接所述第一控制模块，所述第一收发一体模块连接第一控制模块，用于...

本发明公开了一种用于辅助下肢的鞋具，包括：足底机构；多个图像识别模块，其安装在所述足底机构外侧的前端；多个视频采集模块，其设置在所述足底机构内，贯穿于所述足底机构内；多个超声波测距模块，其嵌设在所述视频摄像模块的一侧，所述超声波测距模块...

一种护理设备的充电装置及方法，包括设备容纳框体；多个设备滑条，其设置于设备容纳框体内侧的设备滑入方向上；多个限位部件，其安装于设备滑条的端部；多个触压钩合件，其安装于设备滑条上；接触充电部件，其设置于设备滑条的表面及护理设备上。本发明解...

一种尿液的检测装置及方法，包括发射电路，其安装于尿液的检测装置的发射端，用以生成并发射检测电波；接收电路，其安装于尿液的检测装置的接收端，用于接收检测电波，据以在发射电路和接收电路之间产生一尿液的湿度感应电磁场，据以感应获取尿湿度感应信...

本发明提供一种下肢助力装置，包括：外壳，佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合；储能组件，设置于所述外壳内，包括弹性储能装置和凸轮装置，所述弹性储能装置一端固定于所述外壳，另一端通过连接件与所述凸轮装置活动连接；所述凸轮装置通过轴承转轴插接...

本发明公开了一种电动推杆的定位方法，包括：将霍尔传感器安装在所述电动推杆上，所述霍尔传感器输出脉冲信号至控制单元；根据所述脉冲信号，通过所述控制单元得到霍尔方波计数值，其中，所述控制单元是利用采样函数得到所述霍尔方波计数值；依据所述霍尔...

本实用新型提供一种可折叠扶手及具有该扶手的轮椅，所述扶手包括扶手本体以及支撑扶手本体的前支撑臂和后支撑臂，前支撑臂和后支撑臂的下端均与一固定夹板铰接，还包括扶手托架和闭锁结构，扶手托架包括分别固定安装于扶手本体底部前端和后端的前托架和后...

本实用新型提供一种用于医疗轮椅床的出库驱动装置，所述医疗轮椅床包括一固定床架和与固定床架铰接的活动床架，还包括安装于所述活动床架底部用于驱动所述活动床架移动的驱动机构，所述驱动机构与所述活动床架活动连接，所述驱动机构包括减速电机和由所述...

本实用新型提供一种联动机构，由一行程推杆驱动，联动机构为对称结构，其中对称的单边包括：连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、安装板和焊接件；连杆一的一端铰接于安装板的下端，其另一端与连杆二的一端以及连杆四的一端铰接；连杆二的另一端与连杆三的一...

本实用新型提供一种用于医疗轮椅床的导向限位机构，医疗轮椅床包括轮椅和床体两部分，床体一侧的中部设有用于放置轮椅的容纳空间，导向限位机构包括：分别安装于容纳空间前后两侧床体上的导向支架；安装于导向支架且可沿竖直方向的转轴转动的导向限位轮，...

本发明提供了一种机器人护理床，床体本体底部通过一升降装置连接一床体底座，在床体本体左右两侧上任选一侧设有一凹槽，水平轮椅床体置于该凹槽内，水平轮椅床体底端离地悬空；所述床体本体包括第一床端头、第二床端头以及中间模块，水平轮椅床体上端支撑...

本发明提供了一种机器人护理床及护理方法，包括水平轮椅床体和床体本体，所述床体本体底端通过一升降装置连接一床体底座，床体底座供护理床整体移动，在床体本体左右两侧上任选一侧设有一凹槽，床体底座控制床体本体下降至最低点时所述水平轮椅床体卡入所...

本发明提供一种磁导航护理床出入库系统，包括用于检测地磁信号的磁导航传感器；用于根据磁导航传感器反馈信号计算磁导航传感器与地磁相对位置的主控单元；用于驱动轮椅移动的两轮差速伺服驱动模块；用于出入库过程中障碍物检测的避障传感器；以及用于与主...

本发明提供一种护理机的水箱，包括水箱本体，位于水箱本体内部的液位传感器和温度传感器，以及外部控制电路，所述水箱还包括位于水箱本体外部的导电部件和用于安装所述导电部件的安装体，所述导电部件包括传感器连接导线、导电螺栓、导电螺母、导电贴片和...

本发明提供一种站立辅助装置的控制系统和方法，站立辅助装置包括：框架机构，包括上部框架、连接框架和下部框架；连接框架的两端分别和上部框架和下部框架活动连接，上部框架和下部框架水平设置，上部框架在连接框架的旋转带动下调整高度和位置；扶手机构...