本发明提一种点云数据的配准方法、系统、设备及介质，配准方法包括：对点云数据进行降噪处理，生成降噪数据，所述点云数据包括原始数据和目标数据；将降噪数据输入配准网络模型的PointNet网络和DGCNN网络进行特征提取处理，生成特征初始数据...

本发明涉及提供一种点云分级决策配准的方法、系统、设备及介质。方法包括：获取待配准的原点云数据和目标点云数据；将原点云数据和目标点云数据分别输入至编码器，获取原点云数据的下采样特征以及目标点云数据的下采样特征；根据原点云数据的下采样特征以...

本发明属于点云处理技术领域，具体涉及一种点云分割方法、装置、设备及介质，包括：获取点云数据；对所述点云数据进行立体方格的体素划分，得到所述点云数据的初始特征；根据所述初始特征对所述点云数据进行核点卷积，得到所述点云数据的第一特征；将所述...

本实用新型公开了一种车辆发动机转速检测装置，包括：转速隔离模块底座；转速隔离模块，设置于所述转速隔离模块底座上；接线端子，设置于所述转速隔离模块底座上，且所述接线端子电性连接于车辆的信号源；以及车载主板，电性连接于所述接线端子。本实用新...

本实用新型公开了一种车辆的全挡位检测装置，包括：变速箱；拨叉组件，设置于所述变速箱的内部，且所述拨叉组件与换挡连杆连接；挡位传感器，设置于所述变速箱内，所述挡位传感器靠近所述拨叉组件，且允许所述拨叉组件触发所述挡位传感器；以及处理器，电...

本实用新型公开了一种分体式自助考试终端，包括底板、顶板以及可拆卸连接于底板与顶板之间的主柜机、背板、侧板、柜门，主柜机包括柜机框架，柜机框架上安装有考试设备，考试设备位于柜机框架上靠近侧板的一侧，主柜机前端可拆卸连接有前面板，前面板上设...

本发明公开一种状态检测装置，所述状态检测装置包括：主体、踏板、第一固定装置、开关固定座、检测器、第二固定装置，所述踏板通过第一固定装置安装于所述主体上，所述开关固定座固定于所述主体上，所述检测器固定于所述开关固定座上，所述踏板通过第二固...

本发明公开一种挡位检测方法及系统，所述挡位检测方法包括：采集发动机信息，输入轮胎参数信息，根据所述轮胎参数信息，得到轮胎直径参数，根据所述轮胎直径参数、轮胎参数信息以及发动机信息，得到档位传动比，根据所述档位传动比和发动机信息，得到并输...

本实用新型公开一种状态检测装置，所述状态检测装置包括：主体、踏板、第一固定装置、开关固定座、检测器、第二固定装置，所述踏板通过第一固定装置安装于所述主体上，所述开关固定座固定于所述主体上，所述检测器固定于所述开关固定座上，所述踏板通过第...

本实用新型公开一种检测器，所述检测器包括：上盖和下部结构，所述下部结构包括对称布置的第一下部结构和第二下部结构，所述第一下部结构和第二下部结构的结构相同，所述第一下部结构和第二下部结构均包括槽体、座板、微动开关以及限位弹簧，所述座板与所...

本实用新型公开一种刹车状态检测装置，所述刹车状态检测装置包括：主体、踏板、第一固定装置、开关固定座、微动开关装置、第二固定装置，所述踏板通过第一固定装置安装于所述主体上，所述开关固定座固定于所述主体上，所述微动开关装置固定于所述开关固定...

本发明公开了一种基于超声波测距技术的绕车行为检测方法，在原有开关按键的位置将开关按键替换成超声波测距探头，四个超声波测距探头分别朝向车辆的外周，四个超声波测距探头实时采集测距数据并发送给处理器，处理器进行处理分析判定绕车行为是否完成。本...

基于深度学习的驾驶人头部姿态监测方法、系统、介质及设备，包括：通过界面操作开启系统，初始化图像信息采集设备，预设信息处理逻辑；与服务器端建立通信连接并接受系统版本信息；检测系统版本信息版本、存储设备及图像信息采集设备，发出提示信息；服务...

基于深度学习的驾驶人面部监测方法、系统、介质及设备，包括：初始化摄像头，预设信息处理逻辑；摄像头采集图像信息，提取图像信息为驾驶人面部动作数据样本；提取单帧图片信息中的特征数据，根据特征数据构建驾驶人面部动作模型；根据驾驶人面部动作数据...

基于深度学习的驾驶人状态监测方法、系统、介质及设备，包括：初始化图像信息采集设备及存储设备，预设信息处理逻辑，完成初始化操作并发出提示信息；接收提示信息，触发特征信息检测设备及图像信息采集设备采集驾驶员的视频数据，从视频数据中提取单帧图...

驾驶员视线检测方法、系统、介质及设备，包括：配置通信参数信息，初始化硬件设备，预设信息处理逻辑；与服务器端建立连接，接收版本信息；检测系统；从视频数据中提取单帧图片信息为图像分析样本；提取当前单帧图片信息中的转头方向特征信息和视线角度特...

本发明提供一种检测汽车空挡状态的机械结构，包括行程支架及位于行程支架内的挡位杆，行程支架上设有滑动件；倒置的L形板状结构的底座架，底座架上端开设有滑槽一，滑动件可在滑槽一内滑动，滑槽一的一侧设有固定轴；磁钢固定座及安装于其底端的磁钢，磁...

本实用新型公开了一种高度可调式摄像支架装置，包括支架底座，所述支架底座下部为水平底板、上部为开设有主支架滑槽的调节支架；所述调节支架上装有沿着主支架滑槽上下移动的摄像主支架；所述摄像主支架的顶部装有用于安装并卡紧摄像头的卡箍、未卡进主支...

本实用新型公开了一种非接触式车用档位传感装置，包括贯穿有档杆的底座，所述底座上部水平安装有显示模块，所述显示模块靠近档杆一面通过屏蔽线与输入电源相连、通过连接线与传感模块的信号输入端相连。本实用新型采用屏蔽线与电源稳定的输入电源相连，可...

本发明提供一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统及方法，该系统包括：图像采集器，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，用于相应地采集考车的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像；视频信号合成器，与图...