本技术公开了一种机器人焊枪电极摆臂修磨装置，涉及焊接设备技术领域，包括底板及设置在底板上的摆臂，所述底板上设有驱动件，所述驱动件的位移端设有连接杆，所述连接杆与摆臂铰接，所述摆臂的一端与底座铰接，所述摆臂的另一端设有修磨机。通过将驱动件...

本发明公开了一种汽车部件焊接及滚边柔性化生产线，包括工作位，其特征在于：所述工作位设于T型滑台上，所述工作位一侧位于所述T型滑台上设有可移动的多个工装夹具存储位；所述工作位位于上件料框的一侧设有放件机器人，与所述放件机器人对应的另一侧设...

本发明公开了一种汽车焊装线夹具切换存储系统及切换方法，包括输送滑台，其特征在于：所述输送滑台上可移动的设有AGV托盘，夹具安装基座支撑在AGV小车上，随所述AGV小车进入所述AGV托盘，所述AGV托盘上设有定位支撑所述夹具安装基座的定位...

本发明公开了一种汽车部件

本发明涉及车门生产设备领域，具体来说是一种车门水切用包边装置，包括底座，所述底座上设有标定机构以及包边机构；所述标定机构包括设置在底座上的支撑块，所述支撑块上设有标定块；所述包边机构包括包边刀块，所述包边刀块与标定块相对设置，所述包边刀...

本发明公开了高速输送滚床，涉及汽车加工技术领域，包括底座和横架，所述底座上设有驱动横架在竖直方向移动的驱动机构，所述横架设有托轮，所述横架上设有驱动托轮转动的转动机构，所述横架上设有限位缓冲装置，所述横架上设有侧向导轮。通过设置在横架上...

本发明涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；所述支撑框架上还设有滚轮机构；本发明公开了一种ARM智能移动机器人，本发明公...

本发明公开了汽车发动机盖铰链及翼子板安装装具及安装方法，其特征在于：包括装具框架及设于其上的车身定位机构，在所述装具框架的两侧设有定位铰链的铰链定位组件及定位翼子板的翼子板定位组件，还包括夹紧定位车身的车身夹紧组件。本发明汽车发动机盖铰...

本发明公开了一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，具有：基座；侧支撑机构，设置在基座的两侧，侧支撑机构能够支撑顶盖的前后两端；边支撑机构，设置在基座的两边上，边支撑机构能够支撑顶盖的两侧边；球点支撑机构，设置在基座的中部附近，球点支撑...

本发明公开了汽车焊装线耦合式风车夹具柔性切换转盘结构，其特征在于：包括可转动的分度盘及定位所述分度盘的自锁定位机构，还设有用于带动所述自锁定位机构实现解锁和锁定的解锁联动组件。本发明汽车焊装线耦合式风车夹具柔性切换转盘结构，结构简单，可...

本发明公开了一种汽车焊装线车身总成随行工装及其使用方法，具有：滚床总成；随行工装总成，滑动安装在滚床总成上，滚床总成能够带动随行工装总成运动，随行工装总成能够定位车身；随行工装总成上还设有调节夹具，调节夹具上设有多个定位机构；旋转驱动总...

本发明公开了一种汽车前地板焊装装置，具有：转动机构，其具有转盘和支架，支架安装在转盘上并能在转盘带动下转动；支架上设有多个工位；夹紧机构，安装在工位上；夹紧机构具有：面板支撑机构，能够定位支撑前地板面板、座椅横梁和前地板加强梁；座椅横梁...

本实用新型公开了一种汽车焊装生产线多库位切换机构，包括主轨道，及设于所述主轨道上的滑移小车，所述焊装夹具设于所述滑移小车上，其特征在于：所述主轨道侧边设有单独布置的库位，所述库位上设有支撑焊装夹具的支撑轮组。本实用新型汽车焊装生产线多库...

本实用新型公开了一种伸缩销导向精确定位机构，其特征在于：包括固定定位机构及连接在活动工装设备上的活动定位机构，所述固定定位机构包括导向销，所述活动定位机构上设有多个导向轴承，所述多个导向轴承之间形成与所述导向销相对的定位销孔。本实用新型...

一种焊装线用机器人搬运抓手，属于自动化搬运设备技术领域，该搬运抓手，包括与机器人执行端相连的固定架，固定架的两端分别设置有焊接夹紧单元，固定架一侧的中部设置有将工件中部和一侧边缘定位压紧的工件定位单元，固定架的两侧分别设置有将工件周向压...

本实用新型公开了焊装夹具切换辅助定位装置，其特征在于：包括设于焊装夹具下方的导向板，在所述焊装夹具下方设有与所述导向板配合控制焊装夹具移动方向的导向装置，所述导向装置包括设于底板上的定位轮和导向轮，所述焊装夹具沿导轨移动时，所述导向板由...

本实用新型提供一种应用于汽车总装技术领域的汽车总成主拼系统锁紧箱体机构，固定箱体(1)的固定箱体本体(2)内部设置空腔部(3)，固定箱体本体(2)一侧设置位置Ⅰ(4)，空腔部(3)上方设置导向轮Ⅰ(5)，活动箱体(7)的活动箱体本体(8...

本发明公开了一种智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构...

本发明公开了一种用于焊接岛的混合导航移动机器人，包括车体和设在车体下方的一组舵轮和万向轮，所述车体的下部设有车体固定轮架和车体活动轮架，所述车体固定轮架和车体活动轮架上均设有舵轮和万向轮，所述车体活动轮架通过摆动桥活动设在车体固定轮架上...

本发明提供一种应用于工装夹具技术领域的工装夹具快速切换定位系统，所述的工装夹具快速切换定位系统的一级定位装置(1)的工装安装板(3)底部安装行走导向轮(4)，工装安装板(3)底部设置定位块(5)，定位块(5)上设置定位销孔(6)，工装安...