本发明公开了一种无人驾驶环卫车辆，包括车身和设在车身上的清扫统、转向系统、水箱以及整车控制器，还包括用于采集前方物体和障碍物信息的双目摄像头、用于判断前方障碍物的大小及障碍物离车辆的距离的前激光雷达和前超声波、用于判断车辆周围环境情况的...

本发明公开了一种扫地车边刷调节机构，包括边刷调节支架和设在边刷调节支架上的边刷，还包括升降固定支架、限位主动连杆、限位手柄以及手柄限位支架，所述升降固定支架设在扫地车的底盘载体上，边刷调节支架通过活动连杆结构与升降固定支架相连，限位主动...

本发明公开了一种洗地机刮水耙升降机构，包括底盘和刮水耙，还包括刮水耙旋转支架和升降电动推杆，所述刮水耙旋转支架可旋转的设在底盘上，所述刮水耙通过连杆结构设在刮水耙旋转支架的下部，升降电动推杆设在刮水耙旋转支架的上部，升降电动推杆的端部通...

本发明公开了一种路牙清扫机构及具有其的扫地车，其路牙清扫机构包括边刷、边刷支架、固定底座以及旋转支架；所述边刷设在边刷支架上；固定底座用于固定在底盘上；旋转支架可旋转的设在固定底座上，旋转支架与固定底座或底盘之间设有气弹簧；升降挑杆铰接...

本发明公开了一种扫地车滚刷快速调节装置，包括滚刷升降支架和主刷升降轴，所述滚刷升降支架的上端通过主刷升降轴与扫地车的底盘载体相连，滚刷升降支架的下端设有滚刷，还包括滚刷调节手柄和滚刷调节行程支架以及拉线，所述滚刷调节手柄的一端铰接在底盘...

本发明公开了一种扫地车滚刷传动机构，包括固定底板、传动轴、轴承以及轴承套，所述轴承套设在固定底板上，传动轴与轴承配合，轴承设在轴承套中，所述轴承包括内轴承和外轴承，轴承套的内端对应内轴承设有密封圈，轴承套的外端对应外轴承设有传动带轮或外...

本发明公开了一种电动洗扫车吸盘机构，包括吸盘本体、升降结构以及侧喷结构；吸盘本体上方设有真空抽吸管口，吸盘本体的前部和后部均设有吸盘滚轮；升降结构用于吸盘本体升降，升降结构包括相连的吸盘升降臂和升降链条，吸盘升降臂的一端铰接在电动洗扫车...

本发明公开了一种清扫车扫刷机构，包括扫刷、升降结构以及扫刷开合结构；升降结构包括升降油缸和升降支架，升降支架铰接在底盘载体上，升降支架的一端与升降油缸的下端铰接相连；扫刷开合结构包括相对设置的一对开合臂以及用于驱动开合臂相对开合的驱动结...

本实用新型涉及一种纯电动洗扫车的喷杆结构，包括喷杆、喷杆支架、防撞弹簧、防撞支架、车体底座；其中，所述喷杆支架和所述防撞支架分别与所述车体底座活动铰接，可绕所述车体底座旋转；所述防撞弹簧的两端分别连接所述喷杆支架和防撞支架；所述喷杆固定...

本实用新型涉及一种纯电动洗扫车的吸盘结构，包括吸盘、吸盘升降臂、升降底座、升降油缸和油缸底座；其中，所述升降底座和油缸底座分别固定在洗扫车的车体上；所述吸盘升降臂的前端与所述升降底座铰接，所述吸盘升降臂的后端与所述吸盘活动铰接；所述油缸...

本发明公开了一种道路清扫车垃圾自动倾倒机构，包括车架和可翻转设在车架上的垃圾箱，所述垃圾箱后部铰接在车架上，车架上设有用于驱动垃圾箱翻转的垃圾箱升降缸，垃圾箱的后侧设有垃圾箱门，还包括箱门升降缸和箱门锁杆，所述垃圾箱门的顶部铰接在垃圾箱...

本发明公开了一种道路清扫车灰尘高效过滤装置，包括车架和设在车架上的垃圾箱和风机，垃圾箱上设有用于垃圾吸入的吸口，还包括并排设置的一组过滤桶，所述一组过滤桶均设在垃圾箱的中，垃圾箱上设有与一组过滤桶内部均连通的集风箱，集风箱与风机相连通。...

本发明公开了一种纯吸式电动道路清扫车，包括车架、清扫刷以及垃圾箱和风机；垃圾箱和风机均设在车架上，垃圾箱中设有一组过滤桶，一组过滤桶的内部通孔均与风机相连通；垃圾吸盘用于吸垃圾，垃圾吸盘可升降的设在车架下方，垃圾吸盘通过管道与垃圾箱相连...

本发明公开了一种道路清扫车吸盘结构，包括吸盘壳体和设在吸盘壳体上的吸管，所述吸盘壳体内形成用于吸垃圾的吸盘腔体，还包括滚刷和用于驱动滚刷转动的电机，所述电机设在吸盘壳体上，滚刷设在吸盘腔体内，电机与滚刷的端部相连。该道路清扫车吸盘结构设...

本发明公开了一种道路清扫车扫刷吸盘升降机构，包括车架和设在车架下方的清扫刷和垃圾吸盘，还包括吸盘升降连杆、清扫刷升降连杆、升降拉杆以及用于驱动吸盘和清扫刷升降的升降缸；所述吸盘升降连杆的一端与车架铰接相连，吸盘升降连杆的另一端与垃圾吸盘...

本发明公开了一种纯电动深度洗扫一体车，包括：车身底盘，车身底盘上设有用于提供动力的动力电池；喷水杆，用于向地面喷水；清水箱，清水箱设在车身底盘上，清水箱与喷水杆相连；滚刷总成，用于清扫地面，滚刷总成设置在喷水杆的后方；吸水耙机构，用于清...

本发明公开了一种洗扫车污水箱，包括污水箱体和污水进管以及隔板；污水箱体用于存放抽吸收集的污水，污水箱体的顶部设有用于与风机相连抽吸箱体内形成负压的抽吸孔；污水进管用于与洗扫车的吸水耙机构相连，污水进管设在污水箱体的箱壁上，污水进管的上端...

本发明公开了一种洗扫车刮水耙总成，包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙，所述刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部，所述刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构，升降油缸的一端与基座箱体铰接相连，升降油缸的另一端通过摇臂与平行四...

本发明公开了一种洗扫车一体洗扫机构，包括车架和设在车架下方的滚刷箱体，滚刷箱体内设有一对滚刷，所述滚刷箱体上位于滚刷的前方设有喷水结构，滚刷箱体上位于滚刷的后方设有固定垃圾箱。该洗扫车一体洗扫机构结构设计合理，其将喷水杆和滚刷以及垃圾箱...

本发明涉及一种纯电动洗扫车的洗扫系统，包括吸盘结构、升降结构和喷杆结构；吸盘结构用于吸附路面污浊，喷杆结构用于水路冲刷路面，升降结构控制吸盘结构的升降。吸盘结构包括吸盘、吸盘升降臂、升降底座、吸盘侧滚轮；升降底座通过吸盘升降臂连接吸盘，...