本技术公开了一种果树采摘机器人摄像头用清洁装置，包括摄像头底座、摄像头外壳和摄像头本体，所述摄像头底座的顶端安装有摄像头外壳，且摄像头外壳的内部设置有摄像头本体，所述摄像头本体的外壁设置有照明灯，所述摄像头外壳的内壁设置有电机，且电机的...

本技术的一种用于采摘的农业机器人，属于农业机器人技术领域，包括底板、第一凹槽和安装框，所述底板一侧的侧壁开设有第一凹槽，所述底板的顶端安装有安装框，且安装框的内部安装有第一过滤网，所述安装框的内部安装有第二过滤网，且第二过滤网与第一过滤...

本发明公开了一种葡萄机器人采摘运输管道，包括采摘运输管本体、固定架和齿轮传动带，所述采摘运输管本体的内壁安装有固定架，所述固定架的内部通过轴承安装有活动轴，且活动轴的外壁安装有传动辊筒，所述传动辊筒的外壁套设有齿轮传动带，且齿轮传动带的...

本发明公开了一种基于图像识别的农业采摘智能机器人收集装置，包括收集箱体、固定架和安装架，所述收集箱体的内部设置有第七电机，且第七电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外壁设置有固定板，所述移动架的顶端安装有固定架，且固定架的顶端设置有第一电...

本技术公开了一种车辆前格栅，包括前格栅框、空槽和连接块，所述前格栅框的内部开设有空槽，且空槽的内部安装有多个连接块，所述连接块底端安装有与前格栅框侧壁相连接的固定架，所述空槽的内部中央位置处横向安装有固定块，且固定块的内部开设有多个安装...

本实用新型公开了一种用于机器人焊接变位装置，包括固定架、滑轨和第二电机，所述固定架的顶端铰接有活动架，且活动架的外壁之间相啮合，所述活动架的顶端铰接有支撑架，所述固定架和支撑架的内侧安装有滑轨，且滑轨的内部设置有移动块，所述固定架的顶端...

本实用新型公开了一种机器人焊接翻转台，包括固定架和固定框体，所述固定架的内侧通过轴承安装有旋转杆，所述固定架远离旋转杆的一侧通过轴承安装有转轴，所述旋转杆的内部开设有空槽，所述空槽的内部设置有移动杆，且移动杆外壁设置有与空槽内部相匹配的...

本发明公开了一种基于工业机械臂的可定位焊接方法，包括工业机械臂和细长状的焊枪，通过工业机械臂控制焊枪伸入管型梁的内部，启动焊枪对管型梁内部与其他部件的连接处进行焊接，焊枪的喷嘴设置成多向输出且每个输出端均对应管型梁内部的连接处，通过多个...