本实用新型属于光源的技术领域，尤其涉及一种具有多光谱照明光源，包括LED光源、驱使LED光源工作的驱动电路、控制驱动电路工作状态的控制电路，所述LED光源包括灯芯、矩阵式排布的不同波长的灯珠。本申请通过在一个较小的灯芯上矩阵式排列不同波...

一种基于5G的手术机器人系统，包括5G模块和通过5G模块无线传输数据的主控制模块、副控制模块；主控制模块通过5G模块与副控制模块双向通信，主控制模块包括手术遥控单元、车控单元，手术遥控单元设置在车控单元上；手术遥控单元包括操作杆组、用于...

本实用新型提出了一种硬性电子输尿管内窥镜，手柄部和安装于手柄部上的镜体插入部；所述手柄部包括手柄支部端、主器械管道和辅助器械管道；手柄支部端内安装有内置LED光源且其端部安装有与内置LED光源电连接的视频接口；主器械管道与手柄支部端连接...

本实用新型提出了一种取石网篮，包括外鞘管、牵引丝、至少三根套管和至少三根镍钛丝；牵引丝活动设置在外鞘管内；套管一端固定在外鞘管端部且其另一端为自由端，所述镍钛丝具有固定端和活动端并且镍钛丝的数量与套管的数量一致，镍钛丝的固定端固定在外鞘...

本实用新型提出了一种一次性使用导引鞘，包括扩张管和鞘管；扩张管一端设有第一连接座，第一连接座远离扩张管一端外部设有鲁尔外螺纹；鞘管套装在扩张管外部，鞘管靠近第一连接座一端设有与第一连接座卡接的第二连接座。本实用新型导引鞘与外界连接采用鲁...

本实用新型公开了一种内窥镜灌注接头，包括三通本体、通套、锁定接头、软通道塞和开关阀，其中：三通本体具有相互连通的第一通道、第二通道和第三通道，第一通道和第二通道同轴；通套的一端固定在三通本体上并与第一通道直接连通，通套的另一端通过软通道...

本实用新型提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人系统，包括：手术机器人和控制机构；手术机器人包括：承重底板2‑1、Z轴顶升单元、Y轴前后移动单元、Y轴旋转单元、内窥镜控制组件2‑6、光纤驱动模块2‑7和导引鞘部分。本实用新型提出的...

本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，固定架上设有水平设置的固定套管，伸缩管可滑动贯穿固定套管内，伸缩管上设有依次设置的第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块上设有与插入管配合的第一导槽，导引鞘管安装在第二支撑块...

本实用新型公开一种用于内窥镜的可选择切换式双光源，包括设于内窥镜插入部的导光光纤以及设于内窥镜操作手柄内的LED光源，双光源还包括Y形导光光纤、光锥、导光束与外部光源，所述Y形导光光纤的合并端与导光光纤相连，Y形导光光纤的其中一个入射端...

本实用新型公开一种用于内窥镜早期肿瘤诊断的可调节混合光谱，包括各自独立的第一光源、第二光源与第三光源，第一光源、第二光源与第三光源分别各自连接相对应的第一光源驱动器、第二光源驱动器与第三光源驱动器；第一光源为波长540nm的绿光，第二光...

本实用新型公开一种用于内窥镜的肾盂压力监测系统，包括光纤压力传感器与压力监控主机，压力监控主机内置有相互电连接的信号解调器与压力监测单元；光纤压力传感器设于内窥镜插入部头端；内窥镜插入部通过单通道导引鞘管插入肾盂，光纤压力传感器将感应的...

本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的无动力手柄把手，手柄本体上设有安装架，安装架上设有水平延伸的转轴，扳手扭位于安装架一侧且通过所述转轴可转动安装在安装架上，所述转轴上设有角位移传感器；三轴霍尔传感器安装在手柄本体上。通过上述...

本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的有动力手柄把手，手柄本体上设有安装架，伺服电机安装在安装架上，伺服电机的输出轴水平设置，扳手扭与所述输出轴连接；霍尔传感器安装在手柄本体上。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的有动力...

本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的手柄运动装置，安装座上设有内窥镜安装位，内窥镜体安装在所述内窥镜安装位上，内窥镜体上设有旋转手柄，驱动电机安装在安装座上，驱动电机的输出轴与旋转手柄同轴设置，所述输出轴上设有旋转臂，旋转臂与...

本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的激光光纤移动装置，固定板上设有水平延伸的滑轨，安装块安装在固定板上且位于滑轨一端，滑座通过滑轨可滑动安装在固定板上，夹紧块安装在滑座上，夹紧块上设有激光光纤夹持位；驱动电机安装在安装块上，驱...

本实用新型公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构，安装底板上设有旋转轴承组件，旋转壳体上设有转轴且通过转轴可转动安装在旋转轴承组件上，旋转壳体上设有内窥镜安装位；驱动机构安装在安装底板上，驱动机构的输出轴通过联轴器与旋转...

本实用新型公开了一种一次性超细软性导管，所述导管本体内设有器械通道、摄像通道和照明光纤，器械通道、摄像通道和照明光纤沿所述导管本体长度方向延伸；所述摄像通道前端设有保护罩。通过上述优化设计的一次性超细软性导管，通过设置器械通道和摄像通道...

本发明提出的一种基于闭环反馈的软性内窥镜手术机器人系统，包括：手术机器人、操作机构和控制模块；手术机器人包括：第一承重底板、顶板、内窥镜固定架、光纤驱动模块和导引支架；操作机构包括：第二承重底板、操作台和座椅；第一伸缩杆连接有驱动其垂直...

本发明公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构，安装底板上设有旋转轴承组件，旋转壳体上设有转轴且通过转轴可转动安装在旋转轴承组件上，旋转壳体上设有内窥镜安装位；驱动机构安装在安装底板上，驱动机构的输出轴通过联轴器与旋转壳体...

本发明公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的插入管导引固定装置，固定架上设有水平设置的固定套管，伸缩管可滑动贯穿固定套管内，伸缩管上设有依次设置的第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块上设有与插入管配合的第一导槽，导引鞘管安装在第二支撑块上的...