本发明公开了一种工业焊接机器人，包括三角底座，三角底座的上端转动支撑有转盘，转盘的上端固定有焊接机械手，焊接机械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夹；立柱的外侧套设有三个高低不同齿圈，三角底座的三个边部各自垂直设有导轨，导轨上滑动连接有滑...

本发明提供一种机械臂的磷化处理工艺，涉及金属表面处理工艺领域，包括以下步骤：(1)将机械臂放入清洗剂中进行清洗，经过砂纸打磨除锈和水洗后干燥；(2)用表调剂表调机械臂；(3)将机械臂放入磷化液中，磷化液从25℃搅拌升温至75℃后保温13...

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于机器人焊接的压紧定位装置，包括第一矩形支撑框与定位机构，第一矩形支撑框前端的下表面固定设置有一个转动机构，第二支撑杆的表面设置有凹槽且凹槽内设置有转动轴承，第一支撑杆的顶部固定连接第一矩形支撑...

本发明公开了搬运设备技术领域的一种管材搬运机械手，包括底座、转动座、立柱、夹持杆和托台，本发明通过升降气缸使托台和夹持杆位于合适高度，通过旋转气缸使夹持杆转动，夹持手部夹取管材，夹持杆反向旋转使夹持手部位于托台前端的放置槽上方，松开夹持...

本发明涉及打磨设备技术领域，更具体地说是涉及一种工业用打磨辅助机械，包括控制机构和打磨机，控制机构包括底座，底座上竖直设有固定板，固定板上设有伺服电机，伺服电机上设有转动轴，转动轴贯穿固定板设置，并且转动轴的端部设有转动板，转动轴的侧壁...

一种机器人焊接断丝检测报警装置，包括焊丝、进料限位器、盖板、螺纹孔a、连接滑轮、螺纹孔b、框体、支撑柱、出料限位器、限位弹簧、弹片、螺丝、所述连接滑轮包括金属内轴、绝缘圆盘、连接架、弹力柱，所述弹力柱包括承接柱、承接内柱、柱壳、弹簧a、...

本发明公开了一种板材转运机械手，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，提升台的上表面设置有两块定位板，两块定位板之间转动设置有卷辊，立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，转筒的左侧...

本发明公开了一种可进行自动清理台面的自动搬运小车，包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的中心处设置有驱动器，且驱动器的驱动端与移动轮相连接，所述底座的顶部设置有减震支撑座，所述减震支撑座的顶部设置有电控气压缸，所述电控气压缸的...

本发明公开本发明提供一种高强度工业机械臂合金铸件，该高强度工业机械臂合金铸件中各化学组份的重量百分比为：C：1.4‑1.6％、Si：1.4‑1.56％、V：1.2‑1.5％、Ni：0.21‑0.26％、Co：0.5‑0.7％、Mn：0....

本发明提供了一种机器人机械手臂铸件的生产工艺，包括以下步骤：(1)铸造：冶炼并浇铸成铸件，其成分按重量百分比含C：0.22‑0.35％，Si：1.6‑1.9％，Mn：1.2‑1.6％，Zr：0.3‑0.7％，Ti：0.2‑0.5％，Nb...

本实用新型提供一种智能搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有垂直气缸，垂直气缸上设有竖杆，竖杆上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有圆筒，一活动杆一端通过轴承转动套接在圆筒上，活动杆另一端设有水平气缸...

本实用新型提供了一种机床进料装置，涉及机床辅助设备技术领域，通过翻转进料机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，电机固定设在传动辊道的安装架侧边，电机与小带轮连接，并通过同步带与大带轮转动连接，大带轮与连接杆连接，连接杆穿设在叉板后部的连...

本实用新型提供了一种夹料机械手臂，通过夹料机构包括转动座、移动油缸和四连杆机构，四连杆机构通过销轴与转动座连接，并带动操作头上下移动，转动座设在转动轴上，转动轴与移动机构的伸缩臂固定连接，移动油缸与转动座固定连接，并带动四连杆机构的竖杆...

本实用新型提供一种管材搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上方设有竖杆，竖杆顶端与一旋转平台底端连接，旋转平台顶端设有支杆，支杆顶部设有一安装腔，安装腔前后侧壁之间转动连接有一转筒，转筒上套接有悬臂梁，悬臂梁一端通过第一液压...

本实用新型提供一种新型搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上设有转动圆盘，转动圆盘上设有竖直气缸，竖直气缸上设有竖杆，竖杆右侧设有水平气缸，水平气缸右侧设有横杆，横杆内设有安装腔，安装腔设有伺服电机，一转筒一端套接在伺服电机...

本实用新型提供了一种金属加工废屑勾取装置，通过旋转机构包括固定套、调节杆、调节轮和旋转座，旋转座通过销轴与连接杆转动连接，旋转座通过销轴与调节杆转动连接，调节杆在固定套的通道内前后移动，固定套固定设于连接杆内，调节轮与调节杆上的调节齿啮...

本实用新型提供一种焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转转盘，旋转转盘上设有安装块，安装块上设有安装腔，安装腔前后壁之间设有转筒，转筒一端穿出安装块与一伺服电机连接；转筒上套接有大臂，大臂端头设有容置腔，容置腔前后壁...

本实用新型提供一种焊枪可转动的焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括底座，底座上设有旋转圆盘，旋转圆盘上设有安装块，安装块与一大臂一端转动连接，大臂另一端与一小臂一端转动连接，小臂另一端与一L状的安装杆转动连接，安装杆上设有转台，转台侧...

本发明提出了一种机械臂用耐磨合金铸件及其铸造方法，涉及机械铸造技术领域，所述机械臂用耐磨合金铸件含有的化学元素成分及其质量百分比如下：C：1.2‑1.8％、Si：1.4‑2.2％、Mn：1.4‑2.0％、Cr：4.5‑5.5％、Mo：0...

本发明提供一种机械臂上基座及其制备方法，涉及合金材料技术领域，它含有的化学元素及质量百分比如下：C：2.5‑3.2％、Cu：0.3‑0.45％、Mn：0.7‑1.2％、Mg：0.1‑0.4％、Bi：0.05‑0.2％、Si：1.2‑3....