公开了一种订单履行系统，包括多水平托盘存储结构、一个或多个自主移动机器人，其配置为拾取、运输和放置一个或多个托盘；一个或多个工作站，其配置为容纳拾取器，拾取器将一个或多个每个从自主移动机器人之一上的托盘运输到“投放”位置，其中自主移动机...

公开了一种包括机器人系统的设备，该机器人系统具有机器人拣选工作站、搬运箱存储和检索系统、以及中转平台。该系统具有可自主地将搬运箱从存储和检索系统经由中转平台运输至机器人拣选工作站的机器人。所述机器人拣选工作站可具有拣选通道，在该拣选通道...

本发明公开了一种存取系统。所述系统包括多层存储结构以及配置为拣选、运输和放置一个或多个周转箱、容器或物品的移动机器人。该系统和方法可用于订单履行应用，在这种应用中，一个或多个工作站配备有拣选员，该拣选员将一个或多个单品从自主移动机器人之...

公开了一种自动订单履行系统和移动机器人(10)，其中该移动机器人包括用于在多层存储结构(80)的各层之间移动的柔性驱动装置。

公开了一种机会性导轨充电系统，用于在自动订单履行系统内对运输货物的移动机器人上的电源再充电。可以将各个充电器合并到每个移动机器人中，以将来自充电导轨的设施线路电压转换为每个移动机器人上的可再充电电源额定的电压。

公开了一种用于订单履行设施内的区域的故障保险维修的安全系统。在正常操作期间，多个由电池供电的机器人从管理控制系统(MCS)接收无线指令，以将物品转移到工作站或多层存储结构中的存储架上，或将物品从工作站或存储架转移走。所述订单履行设施可划...

公开了一种自动自助商店，其包括：具有供购物者选择的库存的购物者可访问层、以及用于储存库存的物品储存和补充区域。自助商店还包括移动机器人，用于从物品储存和补充区域补充购物者可访问层处的库存。

提供用于在实体零售地点实施的组合自动化服务和自助服务商店。商店和对应的实施方法是自动化服务模型，其中设置在实体地点的机器人供应由顾客在线或在店内针对可替换商品下的订单。商店还包括购物部分，其中顾客可以选择/订购物品和/或亲自选择不可替换...

公开了一种用于将一个或多个商品供应到实体商店位置的系统和方法。可以在配送中心(DC)处接收商品。在DC处，可以将商品从其装运容器移装到一个或多个子搬运箱中，该一个或多个子搬运箱被包含在一个或多个产品搬运箱内。可以基于实体商店位置处的多个...

公开了一种订单履行系统，包括多水平托盘存储结构、一个或多个自主移动机器人，其配置为拾取、运输和放置一个或多个托盘；一个或多个工作站，其配置为容纳拾取器，拾取器将一个或多个每个从自主移动机器人之一上的托盘运输到“投放”位置，其中自主移动机...

提供一种存取系统和方法。所述系统包括多层存储结构以及配置为拣选、运输和放置一个或多个周转箱、容器或物品的移动机器人。该系统和方法可用于订单履行应用，在这种应用中，一个或多个工作站配备有拣选员，该拣选员将一个或多个单品从自主移动机器人之一...