一种用于机械手装置上的移送滚轮与轨道状态的检测装置，是在轨道的两侧进行旋转，水平移动的一对移送滚轮中间选择其中一个支撑移送滚轮的第一滚轮支撑体与外罩固定连接，另一个支撑移送滚轮的第二滚轮支撑体采用旋转关节与外罩连接；其外罩的一侧设有测量...

一种滑轨工作台的移送装置；它包括支撑支架，直线导轨，气缸，活塞杆；滑轨工作台随着两侧导向轨道底座在左右方向上一定间距内可移动，导向轨道底座的一侧安装有与滑轨工作台一起左右移送的、具有一定长度的移动齿条；与移动齿条同侧，固定在支撑支架上的...

机械手移送装置上滚轮及轨道状态的测量系统，包括与地面水平方向安装的行驶梁上下端轨道上分别紧贴的移送滚轮，移送滚轮的中心设置有滚轮轴；移送滚轮单元A，由在上下端一对滚轮轴的末端，其中一个滚轮轴固定在安装壳体上，另一个移送滚轮随着轨道的状态...

滑轨工作台的移送装置；它包括支撑支架，直线导轨，气缸，活塞杆；滑轨工作台随着两侧导向轨道底座在左右方向上一定间距内可移动，导向轨道底座的一侧安装有与滑轨工作台一起左右移送的、具有一定长度的移动齿条；与移动齿条同侧，固定在支撑支架上的固定...

用于机械手装置上的移送滚轮与轨道状态的检测装置，是在轨道的两侧进行旋转，水平移动的一对移送滚轮中间选择其中一个支撑移送滚轮的第一滚轮支撑体与外罩固定连接，另一个支撑移送滚轮的第二滚轮支撑体采用旋转关节与外罩连接；其外罩的一侧设有测量单元...

机械手装置上的移送滚轮与轨道状态的检测装置，是在轨道的两侧面进行旋转，并水平移动的一对移送滚轮中间选择其中一个支撑移送滚轮的第一滚轮支撑体与外罩固定连接，另一个支撑移送滚轮的第二滚轮支撑体采用旋转关节与可旋转的外罩连接；其外罩的一侧具备...

升降用旋转臂式工件运送用机械手装置的结构，包括在多个支架上安装的行驶梁上可前后移动的水平移送装置；夹住工件的夹具装置；与上述水平移送装置固定连接的升降装置安装支架；与上述升降装置安装支架固定连接，实现上述夹具旋转升降的升降装置:升降用旋...

一种升降用旋转臂来移送工件的机械手装置，包括:在多个支架上安装的行驶梁上可前后移动的水平移送装置；夹住工件的夹具装置；与水平移送装置固定连接的升降装置安装支架；与升降装置安装支架固定连接，实现夹具旋转升降的升降装置:升降用旋转臂进行升降...

一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括水平移送装置、装载机，其特征在于，工业用工件运送装置中的水平移送装置上的装载机和上下移送装置及包括机械臂在内的上下移送装置整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置；在机械臂的上下两端分别...

随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置，包括水平移送装置、装载机、夹具、升降装置。把升降旋转臂的一端与升降用伺服电机的伺服电机驱动轴连接，另一端与夹住工件的夹具连接，使得当升降用伺服电机驱动旋转时，升降旋转臂随之进行旋转，同时又能将工...

一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置，包括水平移送装置、装载机、夹具、升降装置。把升降旋转臂的一端与升降用伺服电机的伺服电机驱动轴连接，另一端与夹住工件的夹具连接，使得当升降用伺服电机驱动旋转时，升降旋转臂随之进行旋转，同时又能...

工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括水平移送装置、装载机，其特征在于，工业用工件运送装置中的水平移送装置上的装载机和上下移送装置及包括机械臂在内的上下移送装置整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置；在机械臂的上下两端分别设置...