本实用新型公开了一种画布绷钉机夹刀模组，包括结构相同且对称设置的第一夹刀组件和第二夹刀组件，第一夹刀组件的刀口与第二夹刀组件的刀口相背，第一夹刀组件包括安装板、固定刀片、活动刀片和夹紧气缸，固定刀片安装在安装板底部，固定刀片的刀口倾斜向...

本实用新型公开了一种自动画布绷钉机，移动平台通过水平移动组件架设在平台机架上，移动平台包括与水平移动组件连接的支撑架、两个沿支撑架移动方向并排设置的升降平台和设置在支撑架两侧上方的限位条，限位条通过第一微调组件相对运动，绷钉机架架设在平...

本实用新型公开了一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气...

本发明公开了一种自动画布绷钉机，移动平台通过水平移动组件架设在平台机架上，移动平台包括与水平移动组件连接的支撑架、两个沿支撑架移动方向并排设置的升降平台和设置在支撑架两侧上方的限位条，限位条通过第一微调组件相对运动，绷钉机架架设在平台机...

本实用新型涉及一种用于生产发光画的穿光纤设备中的光纤传送装置，包括：光纤传送装置基板，所述光纤传送装置基板包括固定连接的光纤传送装置甲基板和光纤传送装置乙基板；所述光纤传送装置甲基板和所述光纤传送装置乙基板呈L型分布；所述光纤传送装置乙...

本实用新型涉及一种用于生产发光画的穿光纤设备，包括：机架；发光画固定装置，所述发光画固定装置用于固定发光画，所述发光画固定装置设置在所述机架上；二维线性驱动装置，所述二维线性驱动装置固定在所述机架上；以及光纤穿设设备；其中，所述二维线性...

本实用新型公开了一种移动式机器人装卸码垛机，包括码垛平台，码垛平台位于电动平车上，码垛平台的下方地面上设有与电动平车配合使用的滑轨，码垛平台上设有码垛工位、移栽机构和一端能够升降的料框输送机构，码垛工位上设有托盘，移栽机构位于码垛工位和...

本发明涉及一种用于生产发光画的穿光纤设备，包括：机架；发光画固定装置，所述发光画固定装置用于固定发光画，所述发光画固定装置设置在所述机架上；二维线性驱动装置，所述二维线性驱动装置固定在所述机架上；以及光纤穿设设备；其中，所述二维线性驱动...

本发明公开了一种移动式机器人装卸码垛机及其装卸方法，包括码垛平台，码垛平台位于电动平车上，码垛平台的下方地面上设有与电动平车配合使用的滑轨，码垛平台上设有码垛工位、移栽机构和一端能够升降的料框输送机构，码垛工位上设有托盘，移栽机构位于码...

本实用新型公开了一种冷媒储罐定位抓取机构，包括储罐和机架，机架上设有用于水平传送储罐的传送机构，传送机构的上方设有抓取机构，抓取机构包括升降气缸，升降气缸的下端设有升降杆，升降杆的下端固定有升降固定板，升降固定板的底面设有夹爪气缸，夹爪...

本实用新型公开了一种画布绷钉机的专用钉枪，其包括把手、钉仓、枪嘴和用于控制专用钉枪打钉的动力机构，枪嘴固定在动力机构的下端，动力机构与钉仓的一端垂直结合于枪嘴处，把手的一端固定在动力机构的上端，把手上端设有安装板，安装板固定在把手表面。...

本实用新型公开了一种画框绷钉机的输送装置，其包括移动平台架，移动平台架上设有两条互相平行的移动平台滑轨，两条移动平台滑轨之间沿画框输送方向滑动连接有移动平台，移动平台沿画框输送方向的边框之间滑动连接有画框移动板。本实用新型的输送装置能够...

本实用新型公开了一种冷媒储罐开关旋钮装置，包括旋钮组件、转板一、转板二、支柱一、支柱二和弹簧，旋钮组件固定连接在转板一上，支柱一两端分别固定连接在转板一和转板二上，支柱二两端分别穿过转板一和转板二，弹簧套在支柱二上。本实用新型可以自动旋...

本实用新型公开了一种冷媒自动灌入装置，包括机架和储罐，机架的台面上设有夹紧灌装组件，夹紧灌装组件包括抓取定位储罐的进气阀的抓取机构，抓取机构包括两个相对定位储罐的夹爪夹和夹爪气缸，其中一个夹爪夹的一端设有定位槽，另一个夹爪夹的一端设有冷...

本实用新型公开了提供一种冷媒自动灌装机，包括储罐和机架，机架的台面上按照灌装工艺依次设有：储罐进罐机构、储罐定位机构、储罐自封机构，储罐进罐机构用于将储罐推进至储罐定位机构所在的工位上，储罐定位机构用于定位收取储罐并灌装冷媒，储罐自封机...

本实用新型公开了一种钉枪阵列柔性打钉装置，其包括机架，机架上方设有打钉机构，打钉机构包括钉枪，钉枪固定在L形缓冲固定架的一个直角边，L形缓冲固定架的另一直角边滑动连接在缓冲滑轨上，缓冲滑轨滑动连接在能够升降的水平调节轨道上；钉枪外接为钉...

本发明公开了提供一种冷媒自动灌装机，包括储罐和机架，机架的台面上按照灌装工艺依次设有：储罐进罐机构、储罐定位机构、储罐自封机构，储罐进罐机构用于将储罐推进至储罐定位机构所在的工位上，储罐定位机构用于定位收取储罐并灌装冷媒，储罐自封机构用...

本实用新型公开了一种画布绷钉装置，其包括移动轨道，夹推装置，绷钉装置，移动轨道推送画布和画框移动至所述夹推装置的底部，画布运送至所述夹爪之间的容纳空间中，夹紧气缸驱动夹爪夹紧画布的边缘，推动气缸推动所述推板型材，夹紧气缸随所述推板型材移...

本实用新型公开了一种画布绷钉机中的夹推装置，其包括第一夹布模组和第二夹布模组，第一夹布模组与第二夹布模组分别设置在画框的两侧，第一夹布模组与第二夹布模组均包括：夹紧气缸，夹紧气缸的端部为夹爪，夹爪之间为画布的容纳空间，夹紧气缸驱动所述夹...

本实用新型公开了一种自动绷画机器人，包含：一主框架；一夹送部，所述的夹送部用于夹取画框和画布；一由绷画部组成的绷画部阵列，所述的绷画部用于承接由所述的夹送部输送来的画框和画布，并将画布包裹在所述的画框的四边上；一打钉部，所述的打钉部用于...