本技术提供了一种圆筒内径检测装置，涉及内径检测技术领域，圆筒内径检测装置包括固定座、动力件、滑台、检测装置和直线位移传感器，所述滑台滑动连接于所述固定座，所述动力件设置于所述固定座上，所述动力件用于带动所述滑台相对所述固定座移动，所述检...

本技术提供了一种辅助人工装卸件的工作装置，涉及汽车生产技术领域。辅助人工装卸件的工作装置包括用于与工件连接的上层框架、以及位于所述上层框架下方的支撑座和升降驱动结构，所述上层框架的一端与所述支撑座铰接，另一端与所述升降驱动结构的活动端铰...

本技术提供了一种搬运装置，涉及工装定位技术领域，搬运装置包括固定座、机械手、第一定位销及第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销分别设置在所述固定座和所述机械手中的一个上，所述固定座用于承接工件，所述机械手用于抓取所述工件，所述第一定...

本技术提供了一种柔性手动输送工作台及系统，涉及汽车生产技术领域。柔性手动输送工作台包括支撑座、工作板和滚轮组，所述工作板用于承载工件，所述滚轮组包括轮架和多个轮体，所述轮架和所述工作板分别安装于所述支撑座的顶端，所述轮架位于所述工作板连...

本技术提供了一种举升装置及生产线，涉及机械生产技术领域，举升装置包括料框、升降台、架体、支撑板，所述升降台用于承载和举升所述料框，两个所述架体分别设置在所述升降台的两端，所述架体的上表面滑动连接有所述支撑板，所述支撑板用于朝向或远离所述...

本技术提供了一种多螺栓送料装置，涉及送料技术领域，多螺栓送料装置包括平移机构和输送机构，平移机构包括平移座，平移座上开设有滑道，滑道内设有滑块，输送机构包括送料夹具、夹具座及传送轨道，夹具座设置在滑道与外界连通的一端，送料夹具与夹具座在...

本技术提供了一种汽车顶盖抓手装置及汽车组装系统，涉及车辆装配技术领域，汽车顶盖抓手装置包括传统抓手框架，所述传统抓手框架上设有车身抓手装置，还包括浮动支座、定位框架和导向机构，所述浮动支座设置于所述传统抓手框架上，所述定位框架与所述浮动...

本技术提供了一种偏心电极点焊枪，涉及汽车焊装生产技术领域。偏心电极点焊枪包括枪身、驱动单元、动电极、静电极组件，以及依次铰接以围成四边形的第一连杆、输入连杆、输出连杆和第二连杆，静电极组件设置在枪身上，第一连杆与枪身连接，驱动单元设置在...

本技术提供一种滚边系统及汽车生产线，涉及滚边技术领域。滚边系统包括移动装置和滚边装置，滚边装置包括连接座单元、滚边单元、弹性单元和第一压力传感器，连接座单元与移动装置的自由端连接，滚边单元沿第一方向可活动地安装于连接座单元，弹性单元设置...

本发明提供一种滚边控制方法、控制装置及滚边系统，涉及滚边技术领域。方法用于滚边系统，系统包括滚边装置和压力检测装置，方法包括：获取滚边作业过程中滚边装置的压力检测单元的滚边检测信息，得到滚边组件的第一滚边压力；根据第一滚边压力和第一预设...