本发明公开了一种基于手势识别的机器人控制方法和机器人控制系统，包括：获取控制者的深度图像；基于所述的深度图像确定控制者手势并确定控制指令开始；基于所述的深度图像确定控制者实时手心位置；基于所述手心位置确定控制者手势运动趋势并确定控制者控...

本实用新型提供了一种小内径平面线圈绕制装置，其包括动力轴、主动绕线平台、轴向导轨、转轴芯、从动绕线平台、一级传动轴以及二级传动轴。绕线过程中，主动绕线平面与从动绕线平面相对设置，并相隔一段间隙用于容纳平面线圈，转轴芯的一端能卡入所述卡槽...

本申请涉及一种姿态识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取深度图像，对深度图像进行关键点检测，获得人体关键点集合，根据人体关键点集合，得到预设的人体不同的部位所构成的向量，根据向量，识别人体姿态，准确识别出摄像机拍摄的各...

本发明提供了一种动作识别比对方法、系统、计算机存储介质和电子装置，通过获取包含人体的目标空间的深度图像数据，从中分离出人体的深度图像数据，并据此识别并检测出人体各骨骼关节的位置和角度，从而根据人体的各骨骼关节的位置和角度判断出人体当前的...

本发明公开了一种动作过程和动作趋势识别方法、存储介质和电子装置，通过获取连续的包含人体的目标空间深度图像，从中分离出人体深度图像数据，检测出各人体深度图像中人体各骨骼关节的位置和角度，并据此判断出各人体深度图像中的人体动作姿势，最后通过...

本发明公开了一种动作特征有效性判定方法、计算机存储介质和电子装置，通过前后相邻图像帧之间的产生时间戳间隔长短和动作特征一致性来判断相邻图像帧之间是否为连续动作以及是否发生数据抖动，并预设缓存队列来缓存连续且未发生数据抖动的图像帧的动作特...

本申请涉及一种机器人充电方法、机器人充电装置、机器人和系统。所述方法包括：启动充电功能后，从服务器获取状态空闲的充电桩，从状态空闲的充电桩中选定目标充电桩，并接收服务器发送的与目标充电桩关联的标识信息，移动到目标充电桩所处位置，并获取目...

本发明提供了一种小内径平面线圈绕制装置，其包括动力轴、主动绕线平台、轴向导轨、转轴芯、从动绕线平台、一级传动轴以及二级传动轴。绕线过程中，主动绕线平面与从动绕线平面相对设置，并相隔一段间隙用于容纳平面线圈，转轴芯的一端能卡入所述卡槽内。...

本申请涉及一种机器人定位方法、装置、控制机器人上岗作业方法、装置。所述方法包括：获取距离机器人预设范围内的场景信息，接收雷达辐射信号，根据场景信息及雷达辐射信号，对机器人进行融合定位，确定机器人的位置。能更加准确的确定机器人的位置，避免...

本发明公开了一种健身课程智能推荐方法、装置和电子设备，包括：获取用户的基本信息；基于用户的基本信息推荐健身课程集；获取用户运动情况反馈；将用户的运动情况反馈与健身课程进行匹配，并将匹配结果最高的第二健身课程推荐给用户；获取所述用户的类似...

本申请涉及一种基于人体姿态调整摄像角度的方法、装置和机器人。所述方法包括：利用机器人的摄像设备采集包含目标对象的深度图像，对深度图像进行关键点检测，获得目标对象的关键点集合，根据关键点集合，调整摄像设备的摄像角度。以增加图像采集的灵活性...

本发明公开了一种辅助健身系统和方法，包括：运动动态参数监测装置、通信装置、比较装置和显示装置。本发明基于实时运动动态参数，实时分析健身者的运动情况，并将运动情况与预先设定的健身计划比较，根据比较结果形成更新后的健身计划，指导健身者的健身...