本发明涉及马达，且更具体地涉及旋转马达，该马达可响应于围绕一轴线的输入旋转动力而供应围绕一不同的输出轴线的输出动力。马达（１）包括安装在轴（３）上用于绕第一轴线（４）旋转的轮（２）。所述轴（３）附加地安装成绕一倾斜轴线（１６）和马达（１...

本发明涉及一种用于提供围绕至少一个输出轴线的旋转的传动设备、优选马达设备和一种用于提供旋转的方法。体部（２）安装成用于围绕第一轴线（４）、第二轴线（１１）和第三轴线（１６）的旋转。第一轴线（４）取向成相对于第二轴线（１１）成一倾斜角。第...