本发明涉及工业车辆控制技术领域，具体涉及融合大模型的工业车辆ADAS的障碍物感知方法，包括：当工业车辆的雷达范围内检测到障碍物时，获取预设时段内每个时刻的障碍物灰度图像和障碍物的高度数据和位置数据；根据预设时段内初始时刻的障碍物灰度图像...

本申请提供基于OCR和大模型结构化PDF文件的方法，其包括：遍历所述PDF文件中的单页PDF，并基于OCR模型对所述单页PDF进行版面分析和内容识别，确定出所述单页PDF的嵌入式图片、所有的纯文本块；基于多模态大预言模型对所述嵌入式图片...

本技术公开了一种工业车辆ADAS智能驾驶辅助用行车视频记录仪，涉及智能驾驶辅助技术领域；而本技术包括底板，所述底板的下端设有固定机构，所述固定机构的下端设有转动机构，所述转动机构的上端设有记录设备，所述固定机构包括固定板，所述固定板的内...

本申请提供基于多源状态数据和神经网络模型进行叉车碰撞的智能检测系统，其包括：运动状态传感器对叉车进行运动状态检测，得到运动状态数据；振动状态传感器对叉车进行振动状态检测，得到振动状态数据；车载数据采集终端对运动状态数据和振动状态数据进行...

本申请提供基于视频监控技术的面向叉车作业环境的目标检测方法，其包括：获取安装在叉车上不同位置处的多个摄像头拍摄到的多张叉车作业环境图像；基于训练完成的实时目标检测模型，对所述每一张叉车作业环境图像进行处理以实时检测所述叉车作业环境中存在...

本发明公开了一种设备数据采集设备，涉及数据采集技术领域，现有的一部分数据采集设备在户外进行安装时，不方便检修人员在对其进行检修，而本发明包括升降机构，升降机构的底部可拆卸安装有固定装置，升降机构包括定位杆，定位杆的顶部内安装有电机，电机...

本实用新型公开了一种物联网网关设备，涉及物联网网关技术领域；而本实用新型包括支架，所述支架呈U型，所述支架内部设有网关本体，所述网关本体同支架间设有安装结构，所述安装结构包括第一卡块，所述第一卡块数量为四个呈矩形分布在网关本体相对的两侧...

本实用新型公开了一种物联网设备柜，涉及物联网技术领域，而本实用新型包括柜体，柜体内开设有储存舱室，储存舱室内滑动安装有三块安装板，安装板的上表面固定安装有服务器，本实用新型中通过安装板带动服务器向外移动，使服务器移出柜体内部，从而方便对...

本实用新型公开了一种数控机床数据采集器，涉及数控机床技术领域，现有的一部分机床内部的摄像头大多为固定安装，无法对摄像头进行调节，导致机床内部安装的摄像头只能对机床内部的某个位置区域进行观察，而本实用新型包括调节座，调节座内安装有调节装置...

本实用新型公开了一种数控设备参数数据采集装置，涉及数控设备技术领域；而本实用新型包括箱体、箱盖与压力传感器，箱盖与箱体的上表面活动贴合，箱体与箱盖上均设有连接组件，本实用新型可通过转动密封盖打开进油管，往箱体内注入油，可通过观察窗进行观...

本发明公开了一种基于IMU传感器与机器学习的车辆行驶状态检测方法，包括特征值提取，具体包括以下方式：将IMU进行姿态矫正；进行时域、频域分析；设定大小为100的时间窗口，并分别从窗口提取各轴的加速度与角速度数值；将时间窗口再分为10个子...

本发明公开了一种使用4路摄像头的叉车安全保障方法，该方法包括以下步骤：在叉车的顶部安装监测机构，标出指定的报警范围；使用人工智能主机加载用于识别人或物的深度网络学习模型；叉车开始运行，人工智能终端通过gstreamer实时读取监测机构的...

本实用新型公开了一种工业车辆智能管理装置，具体涉及车辆智能管理技术领域，包括箱体，所述箱体的侧壁上部设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有操控台，所述箱体的顶面固定连接有凸腔，所述凸腔的侧壁中部设置有摄像头，所述凸腔的侧壁且在摄像头的两侧...

本实用新型公开了一种工业车辆自动驾驶设备，具体涉及自动驾驶技术领域，包括车壳，所述车壳上可拆卸设有保护壳，所述保护壳内固定设有支撑板，所述支撑板上固定升降组件，所述升降组件包括矩形板、转盘、连接块、转杆、第二转块、支撑块，本实用新型可通...

本实用新型公开了一种智能型激光导向AGV叉车，包括车体，所述车体的顶端嵌接有散热装置，所述散热装置的顶端连接有控制箱，所述控制箱的顶端设置有控制面板，所述车体的一端连接有升降装置，所述升降装置包括驱动箱，所述驱动箱的下端两侧均连接有长杆...

本实用新型公开了一种工业智能网关设备，属于网关设备技术领域，包括网关本体，所述网关本体上设有防护结构，所述防护结构上设有装置盒，所述装置盒上设置有可拆卸结构；所述可拆卸结构包括安装框、安装架、固定螺栓、固定螺帽、活动杆、限位块、固定块、...

本实用新型公开了图像采集技术领域的一种智慧工厂视觉识别数据采集装置，包括放置架以及拍摄组件，还包括：通过四组液压组件固定安装在放置架顶端上的圆盘，滑动设置在圆盘中部内的中心圆板，固定安装在圆盘内的驱动组件，所述驱动组件与中心圆板传动啮合...

本发明公开的属于工业车辆调度技术领域，具体为一种基于改进遗传算法的工业车辆调度方法，包括以下操作方法：S1：通过参数设置，使模型先从数据库或离线文件获取车辆信息、站点信息、合点信息、各点时间矩阵、各点距离矩阵以及模型基础参数等数据，S2...

本实用新型公开了一种工业车辆故障分析装置，包括故障分析仪本体，所述故障分析仪本体的外侧可拆卸设有第一防护件与第二防护件，所述第一防护件包括防护套一与防护套二，所述防护套一与防护套二能够滑动卡设在故障分析仪本体的外侧，所述防护套一的一端能...

本实用新型公开了一种叉车电源管理装置，包括承载框，所述承载框顶端活动安装有拉杆，所述拉杆底端两侧固定安装有限位杆，所述拉杆底端两侧固定连接有第一弹簧，向上拉动拉杆，使限位杆滑出滑槽内部，然后将管理器两端的卡块卡合在滑槽内壁，松开拉杆，在...