本发明涉及一种可选地用于外骨骼的致动器，其包括：马达，其用于向减速组件提供速度和力；两级减速组件，其包括输入滑轮和输出滑轮；该两级减速组件被配置为执行减速和力增大；其中，马达、输入滑轮和输出滑轮在致动器内同轴定位和/或在同一平面中和/或...

本发明涉及一种用以辅助患者的行走康复和辅助过程的外骨骼系统。该系统包括：小腿节段、大腿节段、分别用于左腿和右腿的分别连接小腿节段和大腿节段的一对动力膝关节。一对髋关节将腰部节段与大腿节段连接，并且一对足底节段与小腿节段连接。系统控制器适...