用于生成用于自动驾驶车辆驾驶操作或其模拟的更新地图的方法、系统和产品可以包括获得与包括道路的地理位置的第一地图相关联的第一地图数据，并且第一地图数据可以包括至少一个第一车道段。可以获得与地理位置的第二地图相关联的第二地图数据，并且第二地...

用于管理对自动驾驶车辆的访问的系统包括：自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括多个储藏隔间，其中多个储藏隔间中的每个储藏隔间包括锁定机构；以及至少一个处理器，用于接收与要被放置在多个储藏隔间中的储藏隔间中的物品相关联的数据，确定多个储藏隔间中的...

提供了用于自主车辆和应急车辆之间的通信的设备、系统和方法。一种方法可以包括：自主车辆(AV)识别从第一车辆接收的第一消息；AV在第一消息中识别与识别AV相关联的信息、与识别第一车辆相关联的安全密钥、以及与使AV执行动作相关联的指令。所述...

公开了用于传感器流水线的上下文感知验证的系统、方法和计算机可读介质。自动驾驶车辆(AV)可以包括大量的传感器，以便为AV的认知和控制系统提供足够的态势感知。为使这些系统可靠运行，应检查来自不同传感器的数据的完整性。为此，本文描述的系统和...

用于自动车道冲突估计的系统、方法和自动驾驶车辆可以获得与包括道路的地理位置的地图相关联的地图数据，基于地图数据来确定重叠车道段对中的第一车道段和第二车道段之间的相对车道几何形状；利用机器学习模型来处理相对车道几何形状和与重叠车道段对相关...

公开了用于自主车辆的远程引导的系统和方法的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可以包括在第一时间由自主车辆的相机捕获以下至少之一：在交叉路口处的第一交通信号的图像或视频馈送。该示例方法还可以包括基于第一交通信号的图像或视频馈送将第一交通...

系统、方法和自动驾驶车辆可以获得与自动驾驶车辆周围的环境相关联的传感器数据；将传感器数据提供给多个插件；利用每个插件，基于传感器数据独立地确定是否请求用于自动驾驶车辆的远程引导会话，多个插件中的每个插件包括被该插件应用于传感器数据以确定...

提供了自动驾驶车辆和通过利用界限进行拓扑规划来控制自动驾驶车辆的方法，包括：接收地图数据和传感器数据，通过添加多个节点以表示与多个约束相关联的多个动作来扩展拓扑树，基于地理区域中的约束生成界限，界限与用于相对于至少一个约束来导航自动驾驶...

提供了用于自主车辆(AV)的增强乘坐者配对的设备、系统和方法。一种系统可以将位于第一位置处的第一用户的第一用户简档与第一自主车辆(AV)配对以完成到由第一用户选择的目的地的行程。系统可检测第一位置处的第二AV，其中第二AV与第二用户简档...

提供了用于室内定位的设备、系统和方法。自动驾驶车辆可以检测位于建筑物内的第一位置处的第一基准标记，其中第一基准标记包括与第一位置相关联的第一基准标记信息。自动驾驶车辆可以从第一基准标记检索第一基准标记信息。自动驾驶车辆可以基于第一基准标...

公开了用于提高LIDAR返回光捕获效率的系统和方法的系统、方法和计算机可读介质。一种示例方法可以包括由包括处理器的控制器在第一时间将第一计算元件的第一温度与第一阈值温度进行比较以及将第二计算元件的第二温度与第二阈值温度进行比较。该示例方...

公开了用于从多个内部车辆网络获得数据的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可以包括使用车辆的第一内部通信网络从车辆的一个或多个设备接收对数据的第一查询，其中第一查询被格式化以用于通过第一内部通信网络进行通信。示例方法还可以包括基于第一查...

用于从LiDAR数据检测道路标记点的系统、方法和自动驾驶车辆可以获得由LiDAR系统生成的LiDAR数据集；对于LiDAR系统的每个激光发射器，通过以下方式处理与该激光发射器相关联的点云：对于点云中的每个点，基于该点处的强度梯度，确定该...

提供了用于减轻车辆电力损失的设备、系统和方法。车辆充电系统可以包括电源以及电压控制设备，该电压控制设备与从电源接收第一电压、向混合动力车辆或电池电动车辆提供第一电压以及阻断来自混合动力车辆或电池电动车辆的第二电压相关联，其中车辆充电系统...

提供了用于光学设备验证的设备、系统和方法。例如，系统可以包括可操作以发射或吸收光的光学设备，其中该光学设备包括具有外表面的镜头。该系统可以包括位于光学设备的视线中的相机，其中相机可操作以捕获光学设备的一个或多个图像。该系统可以包括计算机...

公开了一种用于改进的返回光的振动偏振分束器。示例方法可以涉及由发射器发射第一光脉冲，并且由在第一位置中的偏振分束器反射第一光脉冲，其中偏振分束器在第一位置中处于第一入射角。示例方法还可以涉及在偏振分束器反射第一光脉冲之后将偏振分束器的位...

提供了用于增强型车辆连接的设备、系统和方法。一种增强型车辆连接装置可以包括连接器主体，该连接器主体包括用于将连接器主体附接到车辆上的插座的机构。增强型车辆连接装置可以包括位于连接器主体中的多个连接器引脚。增强型车辆连接装置可以包括连接到...

提供了用于将检测到的对象分类为静态或动态的设备、系统和方法。设备可以确定与第一时间处的对象的凸包相关联的第一光探测和测距(LIDAR)数据，并且确定与第一时间之后的第二时间处的凸包相关联的第二LIDAR数据。设备可以基于第一LIDAR数...

提供了用于增强型传感器清洁验证的装置、系统和方法。装置可以确定与传感器的清洁性能基线相关联的基线性能测量。装置可以致动清洁机构以移除沉积在传感器上的障碍物的至少一部分。装置可以确定与传感器相关联的第一清洁后性能测量。装置可以确定基线性能...

提供了用于增强型传感器对准的设备、系统和方法。设备可以确定靠近第一测试结构的位移传感器的第一阵列。设备可以确定靠近第二测试结构的位移传感器的第二阵列。设备可以将测试条件应用于第一阵列、第二阵列、第一测试结构和第二测试结构。设备可以收集来...