本发明公开了一种无人机集群控制方法，涉及无人机技术领域。所述方法包括如下步骤：通过无人机集群群内部成员的空间位置、速度以及加速度构建无人机集群群内部成员模型；构建无人机集群群内部成员的加速度控制函数；通过构建的所述加速度控制函数实现对无...

本发明公开一种基于SHPB的颗粒物质一维应力波衰减效应测定方法，包括如下步骤：(10)应力波加载：将待测颗粒物质试件置于分离式霍普金森压杆，记录射波、反射波、透射波；(20)前端峰值应力计算：计算得到试件前端峰值应力；(30)界面系数获...

本发明公开了一种多波段多光轴平行性检测系统，包括平行光管，平行光管的一侧安装有第一反射镜，平行光管的另一侧设置有出光孔，平行光管的底部设置有进光孔，进光孔外侧设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有红外光源和可见光源，滑动导轨上方设置有转盘式靶...

本发明公开了一种薄膜组分在薄膜表面方向连续变化的多激光沉积薄膜的方法，该方法采用多激光束同时烧蚀不同靶材，形成相应等离子体，所有激光烧蚀点呈直线排列，位于这些等离子体前方的衬底直接地接收各种粒子，在其表面形成组分比例不均匀的多组分薄膜。...

本实用新型公开了一种基于万能试验机的实时保护观测记录和隔音装置，装置包括上下开口结构的隔音室，隔音室包括外框架以及镶嵌在外框架四周的保护层，保护层内侧设有隔音层；隔音室的侧壁上设有室门；本实用新型本实用新型中的位移计能够实时记录压头位移...

一种演化重构不完全时的偏振态二义性消除方法，当量子密钥分发系统按照BB84等使用两组非正交基的协议实现时，本发明的方法可以结合偏振补偿的步骤消除从量子通信的测量结果中重构出的偏振态演化二义性，为实时的偏振态预测和补偿提供确切的历史数据。 1

一种基于演化历史重构的光子偏振态补偿方法，将在量子密钥分发中进行偏振态演化重构的新的奈奎斯特方法应用到偏振态实时预测和补偿中，提高依据量子光信号的测量结果进偏振态补偿的精度和跟踪快速偏振变化的能力。 1

本发明提供了一种无人机信息链路抗电磁辐射干扰方法及装置，该方法包括：获取无人机电磁参数和外界电磁辐射干扰信息，根据电磁辐射敏感信息生成第一、第二和第三参数敏感阈值；在当前干扰信号强度大于第一干扰信号强度阈值且小于第二干扰信号强度阈值时，...

本发明公开了一种适用于3D打印技术的材料成型方法包括如下步骤：将硫酸铜粉末溶解在具有预设温度的水中以形成硫酸铜溶液；将硫酸铜溶液注入至玻璃喷嘴；移动玻璃喷嘴并使硫酸铜溶液自玻璃喷嘴流出；冷却自玻璃喷嘴流出的硫酸铜溶液以使硫酸铜晶体析出。...

本实用新型公开了一种太阳能手机无线充电器，包括伸展板、翻折板、无线充电座、金属板和PCBA，所述无线充电座与翻折板之间通过第二转轴铰接，所述伸展板与翻折板之间通过第一转轴铰接，所述伸展板可朝向靠近或远离翻折板的方向转动，所述翻折板可朝向...

本实用新型公开了一种加载金属微扰柱的宽阻带带通滤波器，包括左右两个空气谐振腔，里面对称放置有两个同轴探针，两个空气谐振腔之间设置有一个长形空气谐振腔，长形空气谐振腔内依次设置有第一金属块、第二金属块、第三金属块、第四金属块和第五金属块，...

本实用新型公开了一种户外太阳能空调装置，包括外壳，所述外壳的上部设有太阳能蓄电板，所述太阳能蓄电板的上部固定连接有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的上表面左侧固定安装有接风管，所述外壳的底部设有出水口，所述外壳的底部左右两侧设有支撑装置，...

本实用新型公开了一种太阳能LED路灯，其结构包括底座、支撑杆、连接杆、灯罩、LED灯头、曲柄杆、太阳能板、边框、光感传感器、螺孔，底座的上表面与支撑杆相连接，支撑杆与曲柄杆为一体化结构，LED灯头焊接于曲柄杆的上端，灯罩镶嵌于LED灯头...

本发明公开了一种无人机集群数据传输的方法、装置和系统。该系统由若干无人机所组成；当该系统中的一无人机向另一无人机发送数据时，首先分析路由表中是否存在到目的地址的路由，当存在到目的地址的路由时，则将数据通过标准协议进行即时发送，当不存在到...

本发明公开了一种通信中继备份无人移动装置、拓扑系统及构建方法。该发明用于无人机通信中继的中继备份系统的构建。该方法首先将通信中继备份无人机移动至P(Ax)位置后，以垂直于通信双方连线的方向慢速移动，并检测两个相邻节点的无线信号强度，当两...

本发明公开了一种无人机控制方法，涉及无人机技术领域。所述方法包括如下步骤：通过无人机集群群内部成员的空间位置、速度以及加速度构建无人机集群群内部成员模型；构建无人机集群群内部成员的加速度控制函数；通过构建的所述加速度控制函数实现对无人机...

本实用新型公开的一种通用无人平台机械臂，包括固定架、设置在固定架下方的动平台、用于支撑所述固定架的支撑装置、设置在固定架上的动平台驱动装置以及设置在动平台上的抓取装置。本实用新型设置有动平台，且动平台通过并联的三组动平台驱动装置实现三维...

本发明公开了一种无人机通信中的抗干扰模型及斯坦伯格博弈次梯度算法。模型为：在无人机群通信过程中，一个干扰机对用户通信实施干扰，无人机群内部也存在互干扰，干扰机与无人机群通过调整各自的传输功率以达到最大效用。算法为：首先构建斯坦伯格博弈模...

本发明公开了一种参考源自动切换装置。该装置包括所述外部参考源输入端口、参考源驱动模块、检波模块、内部参考源、选择控制模块，参考源驱动模块对输入的外部参考源信号进行限幅和放大，保证了能够适应较大动态范围的外部信号电平，检波模块基于对外部参...

以提供一种配合精度更高、承载能力更强、工作更稳定且生产成本更低的拉式冲压离合器盖为目的，采用落料→正拉深外轮廓大浅碟形→反拉深中心凹坑→冲中心孔→旋切周边小孔→切边→校形的工艺流程，放弃原有从中心到两边的复合冲拉方式，而采用先正拉深外轮...