本实用新型公开了一种阀厅轨道机器人巡检系统，它包括阀厅轨道机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连；所述基站通过内置专家...

本实用新型公开了基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括远程监控中心，远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信，所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统，通信控制系统通过轨道驱动定位系统实现对检测系...

本实用新型公开了一种多连杆式抓取装置，包括由电机驱动的飞轮和依次铰接的连杆I、摆杆、连杆Ⅱ、导杆、连杆Ⅲ、拉杆；其中摆杆有三个铰接点，第一铰接点与连杆I的一端相连，第二铰接点与连杆Ⅱ相连，第三铰接点固定；且连杆Ⅰ另一端铰接在飞轮边缘上；...

本实用新型公开了换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统和远程控制系统。所述终端系统包括型材轨道，所述型材轨道竖直安装在阀厅壁面上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述终端系统包含第一和第二控制箱，实现对设...

本实用新型公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机构连接，...

本实用新型公开了一种基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同...

本实用新型公开了一种电磁屏蔽模块盒，包括盒体和屏蔽盖板，所述屏蔽盖板设置在盒体上，所述屏蔽盖板包括由外向内依次叠加的金属板、柔性衬垫和金属箔片，所述盒体内部为空腔，盒体内臂设有台阶；所述屏蔽盖板上开有安装孔，台阶上设有开螺纹孔，标准紧固...

本实用新型公开了一种阀厅红外测温机器人保护装置，包括：阀厅红外测温机器人移动平台；所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机和微控制器；所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；所述微控制器通过交换机I、交换机II与基站通信，微控制...

本实用新型涉及一种穿墙式安全接地柱，其特征是，包括：接地螺柱、六角螺母、平垫圈和手拧螺母；所述接地螺柱的中间部分安装法兰盘，两端部分均为螺纹，所述接地螺柱的其中一端打有用于扩孔镦粗的中心孔，另一端加工成腰圆型或D型；在所述接地螺柱打有中...

本实用新型公开了一种换流站阀厅巡检机器人电源系统，其特征是，包括：交流输入电源分别通过控制开关与交流转直流电源模块和交流驱动模块连接，所述交流转直流电源模块分别与电源控制模块、云台模块、通信设备模块和直流电源转换模块连接，所述直流电源转...

本实用新型公开了室内轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述...

本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统，它包括阀厅轨道机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；工控机上连接有伺服编码模块和条码定位模块，工控机上还连接有RFID模块；所述...

本实用新型公开了一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，包括轨道机器人模块、无线电接入点模块、漏波电缆模块、滑触线模块和后台模块；所述轨道机器人模块沿轨道进行水平或垂直运动，所述轨道机器人模块与滑触线集电器连接取电，轨道机器人模块...

本发明公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置及其实现方法，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机...

本发明公开了基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括远程监控中心，远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信，所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统，通信控制系统通过轨道驱动定位系统实现对检测系统的...

本发明公开了一种适用于三维轨道路径运行的转弯装置及其实现方法，包括：两组轨道运动单元以及用于连接两组轨道运动单元的二次连接板；所述两组轨道运动单元独立旋转；每一组轨道运动单元包括：在桥架的两端分别固定一次转弯运动单元，在桥架外侧设置一次...

本发明公开了室内多维轨道式智能巡检机器人，包括：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，所述移动平台与驱动机构连接，所述驱动机构与上位机连接，所述驱动机构与供电装置连接，所述巡检机器人本体上设有...

本发明公开了室内轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动...

本发明公开了一种基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带...

本发明公开了室内轨道式智能巡检机器人，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构...